Đồ Án điều khiển và ổn định tốc độ động cơ dc dùng s7-200

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1 Đặt vấn đề.
1.2 Lý do chọn đề tài
1.3 Giới hạn đề tài
1.4 Nội dung nghiên cứu.
1.5 Ý nghĩa thực tiễn.
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1 Động cơ DC.
2.1.1 Cấu tạo,nguyên lý làm việc,phân loại động cơ DC
2.1.1.4 Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng các bộ chỉnh lưu bán dẫn.
2.2 Giới thiệu về plc S7-200 và các mô đun mở rộng.
2.2.1 Cấu trúc phần cứng.
2.2.2 Module ngõ vào.
2.2.3 Module ngõ ra.
2.2.4 Hoạt động plc.
2.2.5 Bộ đếm tốc độ cao.
2.3 SCR (Thyristor):
2.3.1 Cấu tạo.
2.3.2 Hoạt động.
2.3.3 Encoder:
2.3.4 Diode.
2.4 Thuật toán điều khiển PID
2.4.1 Mô tả hiệu chỉnh PID (PID control action).
2.4.2 Khâu tỷ lệ.
2.4.3 Khâu tích phân.
2.4.4 Khâu vi phân.
2.4.5 Tốc độ hiệu chỉnh PID.
2.4.6 Tính toán các thông số PID.
2.5 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ WINCC
2.5.1 WinCC Explorer.
2.5.2 Graphics Designer:
2.6 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM PC ACCESS.
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG.
3.1 Thiết kế mạch động lực
3.1.1 Lựa chọn sơ đồ thiết kế.
3.1.2 Tính toán chọn Thyristor, Diode
3.1.3 Các thiết bị bảo vệ mạch động lực.
3.1.4 Tính chọn sơ đồ cho mạch kích từ động cơ.
3.2 Thiết kế và tính toán mạch điều khiển.
3.2.1 Khái niệm về mạch điều khiển.
3.2.2 Thiết kế mạch điều khiển
3.2.3 Thiết kế mạch nguồn:
3.3 Giải thuật điều khiển động cơ.
3.4 Giao diện thiết kế để điều khiển.
3.5 Mô hình thực tế.
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.
4.1 Kết luận:
4.2 Hướng phát triển đề tài:
TÀI LIỆU THAM KHẢO :