Thạc Sĩ điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

Đề tài: ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BỘ BIẾN ĐỔI GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC


Luận văn dài 76 trang

Chương 1 BỘ BIẾN ĐỔI GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC 7
1.1 Giới thiệu các bộ biến đổi bán dẫn 7
1.2 Phân loại các bộ biến đổi bán dẫn 9
1.3 Các bộ biến đổi DC-DC 10
1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck converter) 11
1.3.2 Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) 14
1.3.3 Bộ biến đổi đảo áp (buck-boost converter) 16
1.3.4 Bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic (Quadratic buck converter) 17
1.3.4.1 Mô hình của bộ biến đổi 18
1.3.4.2 Mô hình dạng chuẩn 19
1.3.4.3 Điểm cân bằng 21
1.3.4.4 Hàm truyền tĩnh 22
Chương 2 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
2.1 Giới thiệu 23
2.2 Các hệ thống cấu trúc biến 23
2.2.1 Điều khiển đối với các hệ thống điều chỉnh bằng chuyển mạch đơn 24
2.2.2 Các mặt trượt 27
2.2.3 Ký hiệu 28
2.2.4 Điều khiển tương đương và trượt động lý tưởng 29
2.2.5 Tính tiếp cận được của các mặt trượt 33
2.2.6 Các điều kiện bất biến cho các nhiễu loạn tìm được 37
Chương 3 ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP
KIỂU QUADRATIC
3.1 Ý tưởng điều khiển 40
3.2 Điều khiển trực tiếp 42
3.3 Điều khiển gián tiếp 44
Chương 4 MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB &
SIMULINK 48
4.1 Mạch lực bộ biến đổi 49
4.2 Xây dựng bộ điều khiển 52
4.2.1 Bộ điều chỉnh dòng điện 52
4.2.2 Bộ điều chỉnh điện áp 62
4.2.2.1 Thử nghiệm các thông số hệ thống 65
4.2.2.2 Thử nghiệm tính điều chỉnh được của hệ thống 73