Đồ Án Điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Đề tài: Điều khiển tốc độ động cơ một chiều

LỜI NÓI ĐẦU

Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngành điện tử đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp. Trong lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụng các mạch điều khiển lắp ráp bằng các linh kiện rời như kích thước nhỏ, giá thành rẻ, độ làm việc tin cậy, công suất tiêu thụ nhỏ.
Ngày nay, trong lĩnh vực điều khiển đã được ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị, sản phẩm phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt hàng ngày của con người như máy giặt, đồng hồ báo giờ, cân điện tử . đã giúp cho đời sống cuả chúng ta ngày càng hiện đại và tiện nghi hơn.Truyền động điện một chiều sử dụng cho các máy có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ và mômen. Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với các loại động cơ khác, không những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lưọng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng.
Vì vậy với đề tài đồ án môn học về “Điều khiển tôc độ động cơ một chiêu” dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy Đặng Văn Khanh rất đa dạng và phong phú, có nhiều loại hình khác nhau dựa vào công dụng và độ phức tạp. Do tài liệu tham khảo bằng Tiếng Việt còn hạn chế, trình độ có hạn và kinh nghiệm trong thực tế còn non kém, nên đề tài chắc chắn còn nhiều thiếu sót. Vì vậy rất mong nhận được những ý kiến đóng góp, giúp đỡ chân thành của các thầy cô cũng như của các bạn sinh viên trong khoa.

MỤC LỤC
Phần I:Giới Thiệu Chung- 5
I.Tổng quan- 5
II. Mục tiêu của đề tài 6
III.Phương pháp nghiên cứu- 6
IV.Kết quả dự kiến- 6
Phần II: Nội Dung Chính- 7
Chương I: Tìm Hiểu Về Linh Kiện Điện Tử Trong Đề Tài 7
I.Mosfet 7
II. Vi Điều Khiển AT89C51- 9
III. Động cơ điện một chiều. 15
IV. Diode- 23
Chương II: Thiết Kế Và Chế Tạo Phần Cứng- 26
I .Tổng quát về các phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều. 26
II- Điều chế PWM để điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều. 27
III- Đảo chiều động cơ điện một chiều. 30
IV-Thiết kế- 33
Chương III: Chương Trình Điều Khiển- 37
Phần III : Kết Luận Và Hướng Phát Triển Của Đề Tài. 41
I.Kết luận- 41
II.Hướng phát triển của đề tài 41
Tài liệu tham khảo: 42