Luận Văn Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc sử dụng biến tần trong dây chuyền sản x

Đề tài :Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc sử dụng biến tần trong dây chuyền sản xuất đá ốp lát tại công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex
MỞ ĐẦU 1
1. Tính cấp thiết của đề tài 1
2. Mục đích đề tài 2
3. Nội dung đề tài 3
4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu. 3
4.1. Đối tượng. 3
4.2. Phạm vi nghiên cứu. 3
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN ĐÁ ỐP LÁT CAO CẤP VINACONEX 4
1.1. Giới thiệu sơ lược về công ty. 4
1.2. Bộ máy tổ chức. 7
1.3. Quy trình công nghệ sản xuất 8
1.4. Thực trạng và các giải pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc trong dây chuyền sản xuất đá ốp lát tại công ty cổ phần đá ốp lát cao cấp Vinaconex 9
1.4.1. Thực trạng. 9
1.4.2. Giải pháp. 10
1.5. Kết luận. 10
Chương 2 CÁC PHƯƠNG ÁN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC 11
2.1. Khái quát về động cơ không đồng bộ roto lồng sóc. 11
2.1.1. Cấu tạo. 12
2.1.2. Nguyên lý hoạt động. 16
2.2. Đặc tính cơ của động cơ điện không đồng bộ ba pha. 17
2.2.1. Phương trình đặc tính cơ. 17
2.2.2. Đường đặc tính cơ. 18
2.2.3. Ảnh hưởng của tần số nguồn f[SUB]1[/SUB] đến đặc tính cơ. 20
2.3. Các yêu cầu đặt ra đối với việc điều khiển động cơ. 21
2.4. Các phương án điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ. 23
2.4.1. Điều chỉnh động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn 23
2.4.2. Phương pháp điều chỉnh U/f = const 24
2.5. Tìm hiểu về biến tần. 28
2.5.1. Khái quát biến tần và tầm quan trọng của biến tần. 28
2.5.2. Sơ đồ cấu trúc và nguyên lý hoạt động của biến tần. 30
2.6. Kết luận. 33
Chương 3 LỰA CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 VÀ BIẾN TẦN ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT ĐÁ ỐP LÁT TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN ĐÁ ỐP LÁT CAO CẤP VINACONEX 34
3.1. Yêu cầu công nghệ trong dây chuyền sản xuất đá ốp lát cao cấp Vinaconex 34
3.2. Nghiên cứu về PLC 34
3.2.1. Giới thiệu chung. 34
3.2.2. Ưu điểm của PLC trong tự động hóa. 36
3.2.3.Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC 36
3.3. Ngôn ngữ lập trình của Simatic S7 - 200. 43
3.3.1. Cấu trúc chương trình của S7-200. 43
3.3.2. Thực hiện chương trình của S7-200. 45
3.3.3. Ngôn ngữ lập trình của S7 - 200. 46
3.4. Một số lệnh cơ bản của S7-200. 48
3.4.1. Các lệnh vào ra. 48
3.4.2. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm 49
3.4.3. Các lệnh logic đại số Boolean. 49
3.4.4. Các lệnh so sánh. 49
3.4.5. Các lệnh điều khiển Timer 50
3.4.6. Các lệnh điều khiển Counter 52
3.4.7. Bộ đếm tốc độ cao (HSC High speed counter) 54
Chọn mode đọc xung tốc độ cao và loại Counter nào (HC0, HC1 ) 61
3.5. Phương pháp lập trình trên phần mềm STEP 7 – MICRO/WIN32. 61
3.5.1. Các thành phần quan trọng. 62
3.5.2. Phương pháp lập trình. 63
3.5.3. Soạn thảo chương trình. 63
3.5.4. Download chương trình xuống PLC 65
3.6. Trình tự thiết kế một hệ thống điều khiển dùng PLC 66
Trình tự thiết kế một hệ thống điều khiển dùng PLC bao gồm 6 bước cơ bản sau : 66
3.6.1. Phân tích yêu cầu công nghệ. 66
3.6.2. Phân công tín hiệu vào/ra. 66
3.6.3. Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển. 67
3.6.4. Viết chương trình điều khiển. 67
3.6.5. Chạy thử chương trình và kiểm tra lỗi 67
3.6.6. Lắp đặt thiết bị 68
3.7. Lựa chọn thiết bị điều khiển PLC S7 - 200 CPU224 và các module mở rộng 68
3.7.1. Cấu tạo CPU 224. 68
3.7.2. Các cổng vào/ra. 69
3.7.3. Các đèn báo chế độ làm việc của PLC: Gồm SF, RUN, STOP. 70
3.7.4. Module mở rộng EM231. 70
3.7.5. Định cấu hình cho EM231. 72
3.7.6. Chuyển đổi dữ liệu đầu vào EM231. 73
3.7.7. Xuất tín hiệu analog qua modul EM232. 74
3.8. Phần cứng bộ biến tần. 74
3.8.1. Giới thiệu chung. 74
3.8.2. Đặc tính kỹ thuật của biến tần ABB tiêu chuẩn ACS 550. 75
3.8.3. Cài đặt các tham số cho biến tần. 76
3.9. Những kết nối vào ra cho biến tần. 79
3.10. Một số đặc điểm của Encoder 79
3.10.1. Cấu tạo chính của Encoder 79
3.10.4. Ứng dụng của encoder 80
4.9. Một số hình ảnh khi chạy mô hình. 83
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 86
1. Kết luận. 86
2. Đề nghị 87