Đồ Án điều khiển tốc độ động cơ dc sử dụng vi điều khiển avr

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AVR

MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU-- 3
LỜI CẢM ƠN-- 4
PHẦN 1. VI ĐIỀU KHIỂN AVR- 7
I. GIỚI THIỆU AVR MCU ATMEL- 7
1. Giới thiệu: 7
2. Ưu thế của MCU AVR- 7
3. Một số dòng AVR phổ biến- 8
II. ATMEGA16 – KIẾN TRÚC TỔNG QUAN-- 8
1. Ưu điểm: 8
2. Cấu trúc Atmega16- 9
3. Các khối chính: 11
4. Bộ nhớ - Memory: 14
5. Quá trình thực thi lệnh: 16
III. CÁC MODULE ĐIỀU KHIỂN TRONG ATMEGA 16- 17
1. Input & Output 17
2. Cấu tạo chân- 18
3. Thiết lập truy xuất I/O: 18
4. INTERRUPT – Ngắt 19
5. TIMER – COUNTER- 21
IV. ĐỘNG CƠ DC SERVO-- 33
1. Khái quát về động cơ DC servo- 33
2. Encoder 34
3. Mạch cầu H-- 36
4. Chip driver LMD18200- 38
PHẦN 2: THI CÔNG PHẦN CỨNG-- 41
I. KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN-- 41
II. KHỐI NÚT NHẤN – BUTTON-- 41
III. KHỐI ENCODER- 42
IV. KHỐI CÔNG SUẤT- 43
PHẦN 3 - TỔNG KẾT- 44
I. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC- 44
II. HẠN CHẾ- 44
III. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 44
IV. KẾT LUẬN-- 44
TÀI LIỆU THAM KHẢO-- 45


LỜI MỞ ĐẦUTừ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình ra đời đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụng các mạch điều khiển lắp ráp bằng các linh kiện rời như kích thước nhỏ, giá thành rẻ, khả năng làm việc tin cậy, công suất tiêu thụ nhỏ. Hàng loạt nhà sản xuất MCU ra đời như Atmel, Philip, Motorola với hàng loạt chip với nhiều tính năng vô cùng phong phú và đa dạng. Ngày nay, lĩnh vực điều khiển đã được ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị, sản phẩm phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt hàng ngày của con người như máy giặt, đồng hồ báo giờ đã giúp cho đời sống của chúng ta ngày càng hiện đại và tiện nghi hơn. Bên cạnh đó, động cơ servo với nhiều kiểu dáng và kích thước cũng ngày càng được ứng dụng trong những thiết bị yêu cầu có độ chính xác cao về tốc độ và số vòng quay, hoạt động linh hoạt với nhiều chức năng khác nhau như trong những cánh tay rôbốt trong công nghiệp, rôbốt dò phá bom mìn trong quân đội, các động cơ trong mô hình xe hơi, máy bay, máy CNC
Trong số những nhà sản xuất MCU 8 bit thì Atmel đã trở nên quá quen thuộc với giới sinh viên, kỹ thuật Việt Nam. Nhóm chúng em tìm hiểu đề tài về MCU AVR – một trong những MCU được sử dụng rất rộng rãi trong kỹ thuật điều khiển vì vậy nhóm em xin chọn đề tài: “ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AVR”. Vì thời gian và kiến thức có hạn nên trong nội dung đề tài chúng em chỉ dừng lại đến việc điều khiển tốc độ động cơ ở chế độ không tải bằng cách tăng giảm thời gian T­[SUB]ON­ [/SUB]của xung PWM, đảo chiều quay, hãm động cơ và hiển thị các thông số này trên LCD