Đồ Án Điều khiển scorobot - ev qua mạng bằng cần điều khiển

CHƯƠNG I 5
ĐIỀU KHIỂN SCORBOT BẰNG CẦN ĐIỀU KHIỂN . 5
1.1. TỔNG QUAN VỀ SCORBOT – ER VPLUS . 5
1.1.1. Về cấu trúc: . 5
1.1.2. Không gian làm việc: 6
1.1.3. Các motor, bộ giải mã, và các công tắc: . 6
1.1.4. Bộ điều khiển: . 7
1.1.5. Hoạt động của robot: 8
1.1.5.1. Chế độ trực tiếp: . 8
1.1.5.2. Chế độ bằng tay: 8
1.1.6. Hệ thống cùng làm việc: . 9
1.2. ĐIỀU KHIỂN SCORBOR – ER VPLUS BẰNG CẦN ĐIỀU KHIỂN . 11
1.2.1. Điều khiển robot trong chế độ bằng tay: 11
1.2.2. Phần mềm Autohotkey . 11
1.2.3. Chương trình điều khiển . 13
1.2.4. Cần điều khiển (Joystick): . 19
1.2.5 Kết quả điều khiển 20
CHƯƠNG II . 22
ĐIỀU KHIỂN ROBOT QUA MẠNG . 22
2.1. TỔNG QUAN VỀ MẠNG INTERNET . 22
2.1.1.Mô hình tổng quát của mạng Internet: 22
2.1.2. Hệ thống địa chỉ và cơ chế truyền dữ liệu trong mạng Internet: . 24
2.2. Giới thiệu về phần mềm remote desktop control: 31
2.2.1. Remote Desktop Protocol (RDP): . 32
2.2.2. Phần mềm remote desktop: . 38
2.3. KẾT QUẢ ĐIỀU KHIỂN THỰC TẾ: 42
KẾT QUẢ . 45
PHẦN LÝ THUYẾT: . 45
PHẦN THỰC HÀNH 45
MỞ RỘNG ĐỀ TÀI . 45