Tiểu Luận Điều khiển robot scara dùng moment tính

Thảo luận trong 'Điện - Điện Tử' bắt đầu bởi Ác Niệm, 11/12/11.

  1. Ác Niệm

    Ác Niệm New Member

    Bài viết:
    3,584
    Được thích:
    2
    Điểm thành tích:
    0
    Xu:
    0Xu
    #1 Ác Niệm, 11/12/11
    1. Giới thiệu về Robot Scara

    2. Mô hình động học của Robot SCARA

    3. Hệ phương trình biến trạng thái mô tả robot

    4. Quỹ đạo đầu mút cánh tay Robot SCARA

    5. Điều khiển robot SCARA dùng moment tính(Computed Torque)



    Chú thích: Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng
     

    Các file đính kèm:

Đang tải...
Chủ đề tương tự
  1. Quy Ẩn Giang Hồ

    Luận Văn Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cho Robot tự động trong cuộc thi Robocon 2011

    Quy Ẩn Giang Hồ, 8/9/14, trong diễn đàn: Điện - Điện Tử
    Trả lời:
    0
    Xem:
    673
    Quy Ẩn Giang Hồ
    8/9/14
  2. Bống Hà

    Luận Văn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ( news )

    Bống Hà, 18/12/13, trong diễn đàn: Điện - Điện Tử
    Trả lời:
    0
    Xem:
    401
    Bống Hà
    18/12/13
  3. Bống Hà

    Luận Văn Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

    Bống Hà, 18/12/13, trong diễn đàn: Điện - Điện Tử
    Trả lời:
    0
    Xem:
    621
    Bống Hà
    18/12/13
  4. Phí Lan Dương

    Đồ Án Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung

    Phí Lan Dương, 10/12/13, trong diễn đàn: Điện - Điện Tử
    Trả lời:
    0
    Xem:
    1,088
    Phí Lan Dương
    10/12/13
  5. Thúy Viết Bài

    Đồ Án Điều khiển chuyển động RoBot bằng động cơ bước ( BT lớn )

    Thúy Viết Bài, 5/12/13, trong diễn đàn: Điện - Điện Tử
    Trả lời:
    0
    Xem:
    471
    Thúy Viết Bài
    5/12/13