Đồ Án Điều khiển ổn định mức chất lỏng

TỔNG QUANG 1
1.1 Đặt vấn đề. 1
1.2 Mục tiêu đề tài 2
1.3 Giới hang đề tài 3
1.4 Phương pháp nghiên cứu. 3
1.5 Nội dung đề tài 4
CƠ SỞ LÝ THIẾT 5
2.1 Thuật toán điều khiển. 5
2.1.1 Thuật toán điều khiển PI 5
2.1.2 Thuật toán điều khiển (PD) 8
2.1.3 Thuật điều khiển PID 10
2.1.4 Chức năng của các khâu trong bộ điều khiển PID 12
2.2 Thu thập dữ liệu và nhận dạng hệ thống. 17
2.2.1 Thu thập dữ liệu. 18
2.2.2 Nhận dạng hệ thống. 20
THIẾT KẾ HỆ THỐNG 28
3.1 Thiết kế phần cứng. 28
3.1.1 Lựa chọn thiết bị 28
3.1.2 Kết nối phần cứng. 34
3.2 Thiết kế phần miềm 37
3.2.1 Lưu đồ giải thuật 37
3.2.2 Phần miềm lập trình. 40
3.2.3 Phần mềm giám sát 45
KẾT QUẢ 48
4.1 Mô hình thực nghiệm 48
4.2 Kết quả đạt được khi chạy mô phỏng. 49
4.3 Nhận xét kết quả. 52
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 53
5.1 Kết luận. 53
5.2 Hướn phát triển 53