Đồ Án Điều khiển ô tô mô hình từ xa bằng sóng Rf

Chương 1: Phân tích hệ thống

1. 1. Đặt vấn đề
Cùng với sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, ngành Kỹ thuật điều khiển, tự động hóa đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới. Tự động hóa, điều khiển không những làm giảm nhẹ sức lao động của con người mà còn góp phần rất lớn trong việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm chính vì thế tự động hóa ngày càng khẳng định đượcvị trí cũng như vai trò của mình trong các ngành công nghiệp và đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp nói chung và việt nam nói riêng.
Không chỉ dừng lại ở đó, sự phát triển của tự động hóa còn đem lại nhiều tiện ích phục vụ đời sống hàng ngày cho con người. Để phục vụ tốt hơn nữa đời sống con người trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay. Thay thế dần con người làm việc ở những nơi nguy hiểm, độc hại những nơi mà con người không thể tới được.
Vấn đề đặt ra trước tiên khi xây dựng một hệ thống tự động hóa, điều khiển không còn là nên hay không nên, mà là lựa chọn hệ thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điều khiển và giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ thực tế.
Do đó em chọn đề tài “Điều khiển ô tô từ xa có chức năng đi thẳng, rẽ trái, phải, tăng, giảm tốc độ. ”
Khả năng ứng dụng của đề tài không chỉ dừng lại ở việc điều khiển một một oto từ xa mà trong tương lai có thể điều khiển các thiết bị chuyển động từ xa :Robot tự hành, các robot nạo vét cống rãnh, robot tham hiểm, dò phá bom mìn, điều khiển và giám sát các đèn tín hiệu giao thông từ xa điều khiển các thiết bị ở những nơi mà con người không thể trực tiếp tới được, các thiết bị chữa cháy từ xa, điều khiển các thiết bị ở những môi trường hóa chất độc hại, các thiết bị đóng cắt từ xa trong các trạm biến áp trong nhà máy điện

1. 2. Tổng quan về sóng RF
Trong một phiên truyền thông, vì tận cùng bản chất của dữ liệu bao gồm các bit 0 và 1, bên phát dữ liệu cần có một cách thức để gửi cá bit 0 và 1 để gửi co bên nhận. Một tín hiệu xoay chiều hay một chiều tự nó sẽ không thực hiện tác vụ này. Tuy nhiên nếu một tín hiệu có thay đổi và có dao động, dù chỉ một ít, sự thay đổi này sẽ giúp phân biệt bit 0 và bit 1. Lúc đó, dữ liệu cần truyền sẽ có thể gửi và nhận dữ liệu thành công dựa vào sự thay đổi của tín hiệu. Dạng tín hiệu điều chế còn gọi là sóng mang. Có ba thành phần của dạng sóng có thể tạo ra sóng mang, đó là biên độ, tần số, và pha. Tất cả các dạng truyền thông dùng sóng vô tuyến đều dùng vài dạng điều chế để truyền dữ liệu. Để mã hóa dữ liệu vào trong một tín hiệu qua sóng AM/FM, điện thoại di động, truyền hình vệ tinh, ta phải thực hiện một vài kiểu điều chế trong sóng vô tuyến đang truyền.
1. 2. 1 Biên độ và bước sóng
Truyền thông vô tuyến bắt đầu khi các sóng vô tuyến được tạo ra từ một máy phát và gửi đến máy nhận ở một vị trí khác. Sóng vô tuyến tương tự như các con sóng mà bạn hay gặp ở biển, hồ, sông suối. Sóng có hai thành phần chính: Biên độ và bước sóng.
Biên độ là chiều cao, độ mạnh hoặc công suất của sóng.
Bước sóng là khoảng cách giữa hai điểm tương tự trên hai đỉnh sóng liên tiếp.
Biên độ và tần số cả hai đều là các thuộc tính của sóng