Luận Văn Dieu khien nhiet do_PID so_PCL

MỤC LỤC

Phần 1. LÝ THUYẾT . 7
Chương 1. Các khối cơ bản trong điều khiển nhiệt độ 8
Chương 2. Nhiệt độ – Các loại cảm biến nhiệt độ . 11
1. Nhiệt độvà các thang đo nhiệt độ . 12
2. Các loại cảm biết nhiệt độ hiện tại 13
2.1. Thermocouple . 13
2.2. RTD 13
2.3. Thermistor 14
2.4. IC cảm biến . 14
3. Thermocouple và hiệu ứng Seebeck . 15
3.1. Hiệu ứng Seebeck 15
3.2. Quá trình dẫn điện trong Thermocouple . 15
3.3. Cách đo hiệu điện thế 17
3.4. Bù nhiệt của môi trường . 19
3.5. Các loại Thermocouple 20
3.4. Một số nhiệt độ chuẩn 21
Chương 3. Các phương pháp biến đổi AD
Card PCL-818 của Advantech 22
1. Sơ lược các phương pháp biến đổi AD 22
1.1. Biến đổi AD dùng bộ biến đổi DA 22
1.2. Bộ biến đổi Flash-AD . 26
1.3. Bộ biến đổi AD theo hàm dốc dạng lên xuống 27
1.4. Bộ biến đổi AD dùng chuyển đổi áp sang tần số 27
1.5. Bộ biến đổi AD theo tích phân 2 độ dốc . 28
2. Card AD - PCL818 của hãng Advantech . 29
2.1. Các thanh ghi của Card . 29
2.2. Chuyển đổi A/D , D/A , D/I , D/O 41
Chương 4. Các phương pháp điều khiển
Phương pháp PID số 44
1. Các phương pháp điều khiển . 44
1.1 Điều khiển On - Off 44
1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 45
1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD . 46
1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 47
2. Phương pháp điều khiển PID số 49
3. Thiết kế PID số . 51
4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ . 52
Chương 5. Các Loại Mạch Kích Và Solid State Relay ( SSR )
. 56
1. Đóng ngắt bằng OpTo - Triac . 56
2. Contactor Quang – Solid State Relay 58
Chương 6 . Các loại IC khác . 60
1. IC Khác . 60
2. OP07 61
Phần 2. Phần Cứng . 62
Khối cảm biến và mạch gia công . 63
Phần 3. Lưu đồ giải thuật và chương trình . 67
1.Lưu đồ giải thuật 68
2.Chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Delphi 71
Biểu đồ khảo sát hệ thống nhiệt 99
Tài liệu tham khảo . 102