Đồ Án điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp pid

MỤC LỤC
PHẦN MỞ ĐẦU
Trang tựa . . i
Nhiệm vụ đề tài . . ii
Nhận xét của giáo viên hướng dẫn . . iii
Nhận xét của giáo viên phản biện . iv
Lời mở đầu . . v
Lời cảm tạ . . vi
Danh mục các hình, bảng . . vii
PHẦN NỘI DUNG
CHƯƠNG 1 Giới thiệu đề tài 1
CHƯƠNG 2 Giới thiệu linh kiện
2.1. Đặc tính của vi điều khiển PIC16F877A . 2
2.2. Cảm biến nhiệt LM35 . 4
2.3 Giới thiệu về TRIAC BT136 . 6
2.4 Giới thiệu về MOC 3020 . 6
2.5 Giới thiệu về MAX232 . 6
2.6 Giới thiệu về cổng COM . 8
2.7 Các phương thức truyền dữ liệu nối tiếp . 9
2.8 Giới thiệu LED 7 ĐOẠN . 11
2.9 Thuật toán PID . 13
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG . 16
1. Nhiệm vụ của đồ án . 16
2. SƠ ĐỒ KHỐI . 16
3. THIẾT KẾ CHI TIẾT . 17
4. Sơ đồ nguyên lý . 18
5. Lưu đồ giải thuật . 20
6. Chương trình thực hiện . 25
CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN . 36
1. Kết luận . 36
2.Hướng phát triển . 36
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO . 38