Luận Văn Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC

Trường Đại học Bách khoa – Tp.HCM, 2010


Sơ lược:


Chương 1: Tổng quan về đề tài

Chương 2: Lý thuyết điều khiển mờ, điều khiển PID

Chương 3: Lý thuyết giao thức CAN

Chương 4: Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển

Chương 5: Họ vi điều khiển HCS12 và vi điều khiển MC9S12DP512

Chương 6: Thiết kế và thi công mô hình phần cứng

Chương 7: Giải thuật Chương trình

Chương 8: Kết quả đạt được, hướng phát triển đề tài


Tài liệu tham khảo

Phụ lục: Bản vẽ tổng hợp sơ đồ nguyên lý các mạch


Giáo viên HD: KS. Lê Ngọc Đình