Luận Văn điều khiển khí nén &amp thủy lực

MỤC LỤC​ Lời mở đầu 1
Mục lục .2
PHẦN I: ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC​ CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT​ 1.1. Sơ lược về hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực 6
1.2. Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khí nén & thủy lực 8
1.2.1. Hệ thống khí nén.
1.2.2. Hệ thống thủy lực.
1.3. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén và thủy lực trong công nghiệp .9
1.3.1. Ứng dụng của hệ thống khí nén
1.3.2. Úng dụng của hệ thống thủy lực
1.4. Đơn vị đo các đại lượng cơ bản 12
1.4.1. Áp suất
1.4.2. Lực
1.4.3. Công
1.4.4. Công suất
1.4.5. Độ nhớt động
CHƯƠNG II: CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ NGUỒN NĂNG LƯỢNG​ 2.1. Khí nén 16
2.1.1. Sản xuất khí nén
2.1.2. Phân phối khí nén
2.1.3. Xử lý nguồn khí nén
2.2. Thủy lực ( Dầu ép) 23
2.2.1. Cung cấp năng lượng dầu
2.2.2. Xử lý nguồn dầu
PHẦN II: CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ​ KHÍ NÉN & THỦY LỰC​ CHƯƠNG III: PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN​ 3.1. Các phần tử đưa tín hiệu .32
3.1.1. Tín hiệu không điện
3.1.2. Tín hiệu điện
3.2. Các phần tử xử lý tín hiệu điều khiển 39
3.2.1. Phần tử YES
3.2.2. Phần tử NOT
3.2.3. Phần tử AND
3.2.4. Phần tử OR
3.2.5. Phần tử NAND
3.2.6. Phần tử NOR
3.2.7. Phần tử nhớ Flip-Flop
CHƯƠNG IV: CÁC PHẦN TỬ CHẤP HÀNH​ 4.1. Động cơ ( motor) 46
4.1.1. Động cơ bánh răng
4.1.2. Động cơ trục vít
4.1.3. Động cơ cánh gạt
4.1.4. Động cơ pistong hướng kính
4.1.5. Động cơ pistong hướng trục
4.2. Xy lanh 49
4.2.1. Xy lanh tác động đơn
4.2.2. Xy lanh tác động kép
4.2.3. Xy lanh màng
4.2.4. Xy lanh quay

CHƯƠNG V: CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU CHỈNH VÀ ĐIỀU KHIỂN​ 5.1. Khái niệm 58
5.2. Các phần tử điều chỉnh .59
5.2.1. Van an toàn và van tràn
5.2.2. Van cản
5.2.3. Van giảm áp
5.2.4. Van tiết lưu
5.2.5. Van chân không
5.2.6. Van điều chỉnh thời gian
5.3. Các phần tử điều khiển 62
5.3.1. Van một chiều
5.3.2. Van đảo chiều
5.3.3. Các van tuyến tính
CHƯƠNG VI: TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC​ 6.1. Tổn thất trong hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực 78
6.1.1. Tổn thất trong hệ thống khí nén
6.1.2. Tổn thất trong hệ thống thủy lực
6.2. Cơ sở tính toán truyền động hệ thống 82
6.3. Tính toán một số mạch điển hình 90
PHẦN III: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ​ CHƯƠNG VII: PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN​ 7.1. Lý thuyết đại số boole .96
7.2. Phân loại phương pháp điều khiển .100
7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển 103
7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trinh điều khiển 103
7.3.1.1. Biểu đồ trạng thái
7.3.1.2. Sơ đồ chức năng
7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình
7.3.2. Viết phương trình điều khiển 108
7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển 109
7.4. Điều khiển bằng lập trình 111
Tài liệu tham khảo 118