Luận Văn điều khiển giám sát hệ thống mạng PLC ,điều khiển lò nhiệt và máy xếp hàng tự động

Chöông 1 GIÔÙI THIEÄU PLC S7_300
1.1. Giôùi thieäu chung veà PLC S7_300
1.2. Giôùi thieäu PLC S7_300 CPU314IFM
1.2.1 Caáu truùc boä nhôù
1.2.2 Caùc ngoõ vaøo ra
1.2.3 Taäp leänh (söû duïng daïng LAD)
1.3. Giaûi phaùp maïng
Chöông 2 : THÖ VIEÄN HAØM S7 300 THOÂNG DUÏNG
2.1. Boä ñeám toác ñoä cao
2.2. Haøm chuyeån ñoåi SCALE FC105
2.3. Haøm SFC40 (EN_INT)
2.4 Haøm SFC0 : thieát laäp ñoàng hoà .
2.5. Haøm SFC1 Read_clock
2.7. Haøm SFC 21 FILL
2.8.Haøm SFC22 CREAT DB
2.9. Haøm SFC24 TEST DB
2.11. Haøm SFC47
2.10. Haøm SFC46
2.12. Haøm SFC60 GD_SND
2.13. Haøm SFC61 "GD_RCV"
2.14. Haøm SFC63(AB_CALL
2.15. Haøm SFC64 “TIME_TCK”(time tick)
2.16. Haøm SFC65 "X_SEND”
2.17. Haøm SFC66"X_RCV”
2.18 Haøm FB41”CONT_C”
2.21. Haøm Phaùt xung SFB/FB43 "PULSEGEN
2.20. Haøm SFB29 "HS_COUNT"
2.21Haøm SFB38 (HSC_A_B)
3.2. Phaàn meàm ñieàu khieån môø FCPA
Chöông 3: PHAÀN MEÀM SOAÏN THAÛO CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN
3.1 Phaàn meàm STEP7 :
3.3. Söû duïng DB môø vôùi FB30 (Fuzzy Control)
Chöông 4: GIÔÙI THIEÄU PHAÀN MEÀM GIAÙM SAÙT WinCC
4.1. Caùc böôùc ñeå taïo moät Project môùi vôùi WinCC
4.2. Giôùi thieäu sô löôïc caùc böôùc
Chöông 5 : LYÙ THUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN LOØ NHIEÄT
5.1. Caùc phöông phaùp ñieàu khieån nhieät ñoä
5.2. Ñoái töôïng loø nhieät vaø caûm bieán
5.4 Moät soá nhieät ñoä chuaån
Chöông 6 : LYÙ THUYEÁT ÑOÄNG CÔ DC VAØ LYÙ THUYEÁTÑIEÀU KHIEÅN
6.1.Tìm hieåu ñaëc tính cuûa ñoäng cô
6.2.Caùc phöông phaùp ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô dc
6.3.Phöông phaùp ñieàu khieån ñieän aùp 1 chieàu :
6.4.Tìm hieåu heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô DC
6.5. Lyù thuyeát PID veà ñieàu khieån heä thoáng voøng kín :
Chöông 7: GIÔÙI THIEÄU MAÏNG PLC S7 300
7.1. Truyeàn thoâng treân MPI
7.2- Phöông thöùc keát noái
7.3- Taïo döõ lieäu toaøn cuïc GD
7.4- Keát noái
CHÖÔNG 8 : THIEÁT KEÁ VAØ THI COÂNG HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN VAØ GIAÙM SAÙT ÑOÁI LOØ NHIEÄT VAØ MAÙY XEÁP HAØNG TÖÏ ÑOÄNG
8.1.Toång quaùt veà heä thoáng ñieàu khieån
8.2 Giaûi thuaät ñieàu khieån :
8.2.1 Löu ñoà chöông trình chính :
8.2.2 Löu ñoà giaûi thuaät khoái haøm gaép vaät :
8.2.3 Löu ñoà giaûi thuaät chöông trình ñieàu khieån vò trí motor1:

8.2.3 Löu ñoà giaûi thuaät chöông trình ñaët vaät :
8.2.4 Löu ñoà giaûi thuaät chöông trình reset
8.2.5 Löu ñoà giaûi thuaät chöông trình khoái haøm ruùt veà vò trí 0 :
8.2.6 Löu ñoà giaûi thuaät haøm CHAY1, CHAY2, CHAY3
.8 2.7 Löu ñoà giaûi thuaät cuûa baêng truyeàn :
8.2.8 Löu ñoà giaûi thuaät ñieàu khieån vò trí :
8.3. Maïch nguyeân lyù ñieàu khieån maùy xeáp haøng :
8.4 Maïch nguyeân lyù taïo nguoàn xung kích vaø ñoïc veà töø Encoder cuûa baêng chuyeàn :
8.5 Maïch nguyeân lyù ñieàu khieån ñoäng cô ñieàu khieån baêng chuyeàn :
8.6 Giao dieän WINCC cuûa heä thoáng ñieàu khieån :
8.7 Giaûi thuaät truyeàn nhaän maïng :
8.7.1. Thieát keá phaàn cöùng heä thoáng keát noái 2 PLC S7_314IFM :
8.7.2 Baûng ñòa chæ vaø döõ lieäu truyeàn nhaän baèng goùi voøng GD:
8.8 Thieát keá ñieàu khieån vaø giaùm saùt heä thoáng loø nhieät :
8.8.1- Maïch gia coâng tín hieäu
8.8.4.2 Löu ñoà giaûi thuaät
8.8.Thieát keá boä ñieàu khieån môø loø nhieät baèng phaàn meàm FCPA