Đồ Án Điều khiển động cơ thông qua sóng IR

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH BÀI TOÁN 4
1.1. Khảo sát và phân tích bài toán. 4
1.2. Nhiệm vụ của điều khiển từ xa. 4
1.3. Yêu cầu và ràng buộc. 5
CHƯƠNG 2 :THIẾT KẾ HỆ THỐNG 7
2.1. Sơ đồ khối tổng thể của hệ thống. 7
2.2. Sơ đồ callgraph: 8
2.3. Sơ đồ đặc tả hệ thống: 9
2.4. Sơ đồ nguyên lý và các module: 9
2.4.1. Module điều khiển: 9
2.4.2. Module hiển thị: 11
2.4.3. Module động cơ. 12
2.5. Lựa chọn linh kiện. 13
2.5.1. Khối điều khiển. 13
2.5.2. Khối nguồn: 15
2.5.3. Khối phát tín hiệu hồng ngoại: 16
2.5.4. Động cơ 12V DC 19
2.5.5.Mắt thu hồng ngoại 20
2.5.6. Cách ly quang: PC817. 21
2.6. Sơ đồ mô phỏng. 22
2.7. Sơ đồ thuật toán: 25
CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG 28
3.1. Xây dựng phần cứng: 28
3.1.1. Module nguồn: 28
3.1.2. Module điều khiển: 29
3.1.3. Module động cơ: 30
3.2. Xây dựng phần mềm: 31
3.2.1. Kỹ thuật điều chế xung PWM 31
3.2.2. Chương trình điều khiển nạp cho chip AT89C52: 34
KẾT LUẬN 35





LỜI NÓI ĐẦU

Như chúng ta dã biết ,hiện nay khoa học kỹ thuật ngày càng phát triển. Việc tìm hiểu và đưa sóng IR vào điều khiển các thiết bị, động cơ ngày càng phổ biến đặc biệt là các thiết bị trong gia đình như TV ,đầu đĩa ,máy điều hòa ,các loại đồ chơi Việc điều khiển các thiết bị từ xa, nhất là các loại máy móc ở trong điều kiện xấu, không thích hợp để điều khiển trực tiếp, thì việc sử dụng điều khiển từ xa là rất cần thiết.
Thêm nữa, với ưu điểm là điểu khiển dễ dàng, độ ổn định cao, cho nên hiện nay, động cơ một chiều đã và đang được sử dụng khá phổ biến, chẳng hạn như dùng để truyền động cho một số loại máy móc như máy nghiền, máy nâng, máy vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển các loại robot
Do đó, việc ứng dụng công nghệ điều khiển thiết bị từ xa bằng sóng IR là rất thuận lợi và tiện ích,vì vậy nhóm em đã chọn đề tài “Điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ thông qua sóng IR” làm đề tài cho đồ án môn học “ Hệ Thống Nhúng”, vì thấy được những lợi ích mà nó mang lại và sự thú vị của đề tài này.
Trong quá trình thực hiện đồ án ,chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong bộ môn Tin Học Công Nghiệp, đặc biệt là Th.s Nguyễn Tuấn Anh , thầy đã tận tình hướng dẫn và chỉ bảo chúng em để chúng em hoàn thành tốt đề tài thú vị này.