Đồ Án Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng vi điều khiển DSP2407A

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng vi điều khiển DSP TMS320LF 2407A

TÓM TẮT LUẬN VĂN
MỤC ĐÍCH LUẬN VĂN:

ã Tìm hiểu tổng quan về vi điều khiển TMS320LF2407A của hãng Texas Instruments.

ã Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ.

ã Lập trình cho vi điều khiển TMS320LF2407A điều khiển động cơ không đồng bộ

ã Thiết kế phần cứng và board mạch

THỜI GIAN THỰC HIỆN

Thời gian thực hiện luận văn: 17/9/2007- 7/1/2008 ĐỊA ĐIẺM THỰC HIỆN

Nghiên cứu này được thực hiện bằng các mô hình ở qui mô phòng thí nghiệm Điện tử công suất đặt tại trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh.

4



Nội dung:
Chương 1: Giới thiệu về động cơ không đồng bộ
Chương 2: Lý thuyết và phương pháp điều khiển
Chương 3: Giới thiệu tổng quát về DSP TMS320LF2407A
Chương 4: Sơ đồ khối và giải thuật điều khiển
Chương 5: Thiết kế phần cứng
Chương 6: Giao tiếp với máy tính
Chương 7: Kết luận và hướng phát triển đề tài

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỀU VÈ ĐÔNG Cơ KHÔNG ĐÒNG Bờ .6

1.1 Tồng quan ve máy điên đồng bô .8

1.1.1 Nguyên lý làm viêc: .9

1.1.2 Cấu tao .9

1.1.3 ứng dung .10

1.2 Ung dung cùa đông cơ không đồng bô .10

1.3 Khá năng dùng đông cơ xoay chiều thay the máy điên môt chiều: 10

1.4 Ket luân: 11

CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN .13

2.1 Giới thiêu ve biến tan nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 14

2.2 Phương pháp điều khiển v/f 14

2.2.1 Phương pháp E/f 14

2.2.2 Phương pháp V/f .15

2.3 Phương pháp điều che vector không gian trong điều khiển đông cơ không đồng bô dang

V/F: .16

2.3.1 Thành lâp vector không gian: 17

2.3.2 Tính toán thời gian đỏng ngắt: .20

2.3.3 Phân bo các trang thái đỏng ngắt: 22

2.3.4 Kv thuât thưc hiên điều che vector không gian: 22

2.3.5 Giàn đồ đỏng ngắt các khỏa để tao ra Vector không gian trong từng sector: .22

CHƯƠNG 3: GIỚI THIỀU TỎNG QUÁT VÈ DSP TMS320LF2407A 25

3.1 Tồng quan về vi điều khiển TMS320LF2407A 26

3.2 Phân vùng bô nhớ .28

3.2.1BÔ nhớ chương trình .29

3.2.2BÔ nhớ RAM .30

3.2.3Vùng nhớ giao tiếp ngoai vi 31

3.3 Chức năng các chân (Trích từ Data Sheet) .32

3.4 Phần mềm 42

3.4.1 Thanh ghi hê thống 42

3.4.2 Ngắt 48

3.4.3 Quàn lý sư kiên (EV) 53

a. Các thanh ghi của Event Manager (EV): 53

b. Timers .55

c. PWM .59

d. Dead Band .63

e. Encoder .65

3.4.4 ADC 68

CHƯƠNG 4: Sơ ĐÒ KHỎI VÀ GIẢI THUẢT ĐIỀU KHIỂN 76

4.1 Sơ đồ khối 77

4.1.1 Phương pháp V-F vòng hở, khởi đông mềm .77

4.1.2 Phương pháp V-F vòng kín 78

4.2 Giải thuât điều khiển 79

4.2.1 Phương pháp V-F vòng hở, khởi đông mềm .79

a. Chương trình chính 79

b. Các ngắt .82

c. Hàm ramp .84

4.2.2 Phương pháp V-F vòng kín 85
a. Chương trình chính 85

b. Các ngắt .88

c. Khâu PI .90

CHƯƠNG 5: THIÉT KÉ PHẦN CỨNG .91

5.1 Card điều khiển DSP 92

5.1.1 Mach nguyên lý 92

5.1.2 Mach Layout 93

5.2.3 Mach thi công 94

5.2 Mach lái 95

5.2.1 Mach nguyên lý 95

5.2.2 Mach Layout 96

5.2.3 Mach thi công 97

5.3 Mach đông lưc 98

5.3.1 Mach nguyên lý 98

5.3.2 Mach Layout 99

5.2.3 Mach thi công 100

5.4 Mach nguồn DC .101

5.4.1 Mach nguyên lý 101

5.4.2 Mach Layout 101

5.2.3 Mach thi công 102

5.5 Đông cơ 103

5.5.1 Hình chup .103

5.5.2 Thông số .103

5.6 Ket quà 104

5.6.1 Mach thi công 104

5.6.2 Xung đỏng ngắt trên 1 pha .105

5.6.1 Điên áp pha trên tài 106

tOTnKPv.v.MỳY-TKH::::::::::::::::::: 108

6.1 Phần mềm - Giải thuât .109

6.2 Phần cứng .112

6.3 Ket quà 112

6.3.1 Giao diên trên Visual Basic 6.0 .112

6.3.2 Cách thức hoat đông 114

CHƯƠNG 7: KÉT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIẺN ĐÈ TÀI .115

7.1 Kết luận 116

7.2 Hướng phát triển đề tài .116