Luận Văn điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp sinpwm, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1
1.1.Tổng quan về máy điện không đồng bộ 2
1.1.1 Nguyên lý làm việc: . 2
1.1.2 Cấu tạo 3
1.2 Ứng dụng của động cơ không đồng bộ 4
1.3 Khả năng dùng động cơ xoay chiều thay thế máy điện một chiều: 5
1.4 Kết luận: 6
CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 7
2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 8
2.2.1 Phương pháp E/f 8
2.2.2 Phương pháp V/f . 8
2.3 Các phương pháp thông dụng trong điều khiển động cơ không đồng bộ: . 10
2.3.1 Phương pháp điều rộng xung SINPWM . 10
2.3.1.1 Các công thức tính toán . 12
2.3.1.2 Cách thức điều khiển . 13
2.3.1.3 Quy trình tính toán: . 14
2.3.1.4 Hiệu quả của phương pháp điều khiển : . 15
2.3.2 Phương pháp điều chế vector không gian ( Space Vector): 17
2.3.2.1 Thành lập vector không gian: 17
2.3.2.2 Tính toán thời gian đóng ngắt: 20
2.3.2.3 Phân bố các trạng thái đóng ngắt: 22
2.3.2.4 Kỹ thuật thực hiện điều chế vector không gian: . 22
2.3.2.5 Giản đồ đóng ngắt các khóa để tạo ra Vector Vs trong từng sector: 22
CHƯƠNG 3 : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG . 25
3.1 Sơ đồ khối của mạch điều khiển động cơ: . 27
3.2 Giới thiệu chi tiết các khối điều khiển: 27
3.2.1 Mạch lái 27
3.2.2 Mạch cách ly . 31
3.2.3 Mạch MOSFETs 31
3.2.4 Mạch chỉnh lưu 33
3.2.4.1 Bộ chỉnh lưu: 33
3.2.4.2 Phương pháp chỉnh lưu : . 33
CHƯƠNG 4 : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34
4.1 Sơ đồ mạch cách ly 35
4.2 Sơ đồ mạch lái 37
4.3 Sơ đồ mạch động lực 38
4.4 Sơ đồ mạch điều khiển . 39
4.4.1 Khối điều khiển . 39
4.4.2 Khối giao tiếp máy tính . 40
4.4.3 Khối hiển thị 40
4.4.4 Khối nút bấm . 41
CHƯƠNG 5: GIỚI THIỆU VỀ DSPIC 6010 42
5.1 Tồng quan về vi điều khiển dsPIC30F6010 43
5.2 Các đặc điểm đặc biệt ở họ MCU dsPic-6010: 44
5.3 Giới thiệu khái quát về cấu trúc phần cứng: 45
5.4 Khái quát về các thanh ghi làm việc . 50
5.4.1 Các thanh ghi điều khiển : . 50
5.4.2 Thanh ghi TRIS: 50
5.4.3Thanh ghi PORT: . 51
5.4.4Thanh ghi LAT: 51
5.5 Giới thiệu về các module cơ bản . 52
5.5.1 Module Timer : 52
5.5.1.1 Module Timer 1 52
5.5.1.2 Timer2/3 module: . 54
5.5.1.3 Timer4/5 module : 57
5.5.2 Module AD: 59
5.5.2.1Giải thích hoạt động . 60
5.5.2.2 Quá trình hoạt động của module ADC được tóm tắt như các bước sau: . 60
5.5.2.3 Các sự kiện kích chuyển đổi: . 61
5.5.2.4 Tác động reset . 61
5.5.2.5 Định dạng kiểu dữ liệu trong module A/D . 61
5.5.3 Module PWM: . 62
5.5.3.1 Các đặc điểm của module PWM . 62
5.5.3.2 Giải thích hoạt động của module PWM . 63
5.5.3.3 Các bộ đếm tỉ lệ trong module PWM: . 67
5.5.3.4 Các thanh ghi làm việc trong module PWM 68
5.6 GIỚI THIỆU VỀ TẬP LỆNH CỦA MCU DSPIC-6010 . 70
CHƯƠNG 6: SƠ ĐỒ KHỐI VÀ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN . 75
6.1 Sơ đồ khối chương trình : . 76
6.2 Sơ đồ giải thuật chương trình : 77
CHƯƠNG 7 : KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC . 80
7.1 Phần cứng: . 81
7.1.1 Mạch động lực: 81
7.1.2 Mạch điều khiển 82
7.2 Phần mềm: . 83
7.3 Dạng sóng điện áp ngõ ra: 83
PHỤ LỤC 85
TÀI LIỆU THAM KHẢO 111
TÀI LIỆU THAM KHẢO TRONG NƯỚC 111
TÀI LIỆU THAM KHẢO NƯỚC NGOÀI . 111
WEBSITE THAM KHẢO . 111