Luận Văn điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp sinpwm, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KH‘NG ĐỒNG BỘ 1

1.1.Tổng quan về m·y điện khÙng đồng bộ 2

1.1.1 NguyÍn l˝ l‡m việc: . 2

1.1.2 Cấu tạo 3

1.2 Ứng dụng của động cơ khÙng đồng bộ 4

1.3 Khả năng d˘ng động cơ xoay chiều thay thế m·y điện một chiều: 5

1.4 Kết luận: 6

CHƯƠNG 2: L› THUYẾT V¿ PHƯƠNG PH£P ĐIỀU KHIỂN 7

2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn ·p điều khiển theo phương ph·p V/f 8

2.2.1 Phương ph·p E/f 8

2.2.2 Phương ph·p V/f . 8

2.3 Các phương pháp thÙng dụng trong điÍ̀u khiÍ̉n đ ̣ Ùng cơ khÙng đÙ̀ng bỤ̀: . 10

2.3.1 Phương ph·p điều rộng xung SINPWM . 10

2.3.1.1 C·c cÙng thức tÌnh to·n . 12

2.3.1.2 C·ch thức điều khiển . 13

2.3.1.3 Quy trÏnh tÌnh to·n: . 14

2.3.1.4 Hiệu quả của phương ph·p điều khiển : . 15

2.3.2 Phương pháp điÍ̀u chÍ́ vector khÙng gian ( Space Vector): 17

2.3.2.1 Th‡nh lập vector khÙng gian: 17

2.3.2.2 TÌnh to·n thời gian đÛng ngắt: 20

2.3.2.3 Ph‚n bố c·c trạng th·i đÛng ngắt: 22

2.3.2.4 Kỹ thuật thực hiện điều chế vector khÙng gian: . 22

2.3.2.5 Giản đồ đÛng ngắt c·c khÛa để tạo ra Vector Vs trong từng sector: 22

CHƯƠNG 3 : CẤU TẠO V¿ C£C TH‘NG SỐ PHẦN CỨNG . 25

3.1 Sơ đồ khối của mạch điều khiển động cơ: . 27

3.2 Giới thiỊ́u chi tiÍ́t các khÙ́i điÍ̀u khiÍ̉n: 27

3.2.1 Mạch l·i 27

3.2.2 Mạch c·ch ly . 31

3.2.3 Mạch MOSFETs 31

3.2.4 Mạch chỉnh lưu 33

3.2.4.1 Bộ chỉnh lưu: 33

3.2.4.2 Phương ph·p chỉnh lưu : . 33

CHƯƠNG 4 : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34

4.1 Sơ đồ mạch c·ch ly 35

4.2 Sơ đồ mạch l·i 37

4.3 Sơ đồ mạch động lực 38

4.4 Sơ đồ mạch điều khiển . 39

4.4.1 Khối điều khiển . 39

4.4.2 Khối giao tiếp m·y tÌnh . 40

4.4.3 Khối hiển thị 40

4.4.4 Khối n˙t bấm . 41

CHƯƠNG 5: GIỚI THIỆU VỀ DSPIC 6010 42

5.1 Tồng quan về vi điều khiển dsPIC30F6010 43

5.2 C·c đặc điểm đặc biệt ở họ MCU dsPic-6010: 44

5.3 Giới thiệu kh·i qu·t về cấu tr˙c phần cứng: 45 vi

5.4 Kh·i qu·t về c·c thanh ghi l‡m việc . 50

5.4.1 C·c thanh ghi điều khiển : . 50

5.4.2 Thanh ghi TRIS: 50

5.4.3Thanh ghi PORT: . 51

5.4.4Thanh ghi LAT: 51

5.5 Giới thiệu về c·c module cơ bản . 52

5.5.1 Module Timer : 52

5.5.1.1 Module Timer 1 52

5.5.1.2 Timer2/3 module: . 54

5.5.1.3 Timer4/5 module : 57

5.5.2 Module AD: 59

5.5.2.1Giải thÌch hoạt động . 60

5.5.2.2 Qu· trÏnh hoạt động của module ADC được tÛm tắt như c·c bước sau: . 60

5.5.2.3 C·c sự kiện kÌch chuyển đổi: . 61

5.5.2.4 T·c động reset . 61

5.5.2.5 Định dạng kiểu dữ liệu trong module A/D . 61

5.5.3 Module PWM: . 62

5.5.3.1 C·c đặc điểm của module PWM . 62

5.5.3.2 Giải thÌch hoạt động của module PWM . 63

5.5.3.3 C·c bộ đếm tỉ lệ trong module PWM: . 67

5.5.3.4 C·c thanh ghi l‡m việc trong module PWM 68

5.6 GIỚI THIỆU VỀ TẬP LỆNH CỦA MCU DSPIC-6010 . 70

CHƯƠNG 6: SƠ ĐỒ KHỐI V¿ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN . 75

6.1 Sơ đồ khối chương trÏnh : . 76

6.2 Sơ đồ giải thuật chương trÏnh : 77

CHƯƠNG 7 : KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC . 80

7.1 Phần cứng: . 81

7.1.1 Mạch động lực: 81

7.1.2 Mạch điều khiển 82

7.2 Phần mềm: . 83

7.3 Dạng sÛng điện ·p ngı ra: 83

PHỤ LỤC 85

T¿I LIỆU THAM KHẢO 111

T¿I LIỆU THAM KHẢO TRONG NƯỚC 111

T¿I LIỆU THAM KHẢO NƯỚC NGO¿I . 111

WEBSITE THAM KHẢO . 111