Đồ Án điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic18f4431 theo phương pháp vector khôn

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: 2
GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2
1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: .2
1.1.1) Giới thiệu: 2
1.1.2) Cấu tạo: .2
1.1.3) Ứng dụng: 3
1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: 4
CHƯƠNG 2: 5
GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5
2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: .5
2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 5
2.2.1) Phương pháp E/f .5
2.2.2) Phương pháp V/f .6
2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ SIN PWM: .7
2.3.1) Giới thiệu: 7
2.3.2) Các công thức tính toán: .9
2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN ( SVM) 10
2.3.1) giới thiệu chung: 10
2.3.2) Sơ đồ sắp xếp các vector V0 -> V7 trên trục Va; Vb; Vc .11
2.3.2) Giới thiệu vector Vs : .13
2.3.3) Cách tính toán thời gian để tạo ra vector Vs uu r: .15
2.4> KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN: 16
2.4.1) Giản đồ đóng ngắt các khóa để tạo ra Vector Vs trong từng sector: .16
2.4.2) Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế : 19
2.4.3) Tính toán góc update của vector Vs theo phương pháp điều khiển V/f: .20
CHƯƠNG 3: 22
GIỚI THIỆU VỀ PIC® Microcontrollers (MCUs) 22
3.1>TỔNG QUAN: .22
3.1.1> Những đặc điểm nổi bậc PIC18F4431: 24
3.1.2> Những đặc điểm chính: 25
3.2>TÓM TẮT TRÚC PHẦN CỨNG: .26
3.2.1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4431 : .26
2.2.3) Chức năng của từng chân: .28
3.3> CÁC MODULE CƠ BẢN: .32
3.3.1> Power control PWM module : .32
3.3.2> Analog to digital converter module (A/D): 48
CHƯƠNG 4 : 51
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 51
4.1> YÊU CẦU CƠ BẢN : .51
4.2> SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG : 52
4.3> MẠCH ĐỘNG LỰC : .53
4.3.1) Bộ chỉnh lưu: 53
4.3.2) Bộ nghịch lưu: 54
4.3.3) Mạch lái ( driver) & cách ly: .55
4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .59
4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .59
4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: .59
4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: .59
CHƯƠNG 5: 60
LẬP TRÌNH 60
5.1> GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH : 60
5.1.1) Chương trình chính: 60
5.1.2) Chương trình ngắt: 61
5.2> GIẢI THÍCH GIẢI THUẬT : .62
5.2.1) Chương trình chính: 62
5.2.2) Chương trình ngắt : .62
CHƯƠNG 6: 64
KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 64
6.1> PHẦN CỨNG: 64
6.1.1> Mạch động lực: .64
6.1.2> Mạch điều khiển: .65
6.2> PHẦN MỀM GIAO TIẾP VỚI NGƯỜI SỬ DỤNG: 66
6.2.2) Mô tả: .67
6.3> DẠNG SÓNG ĐIỆN ÁP NGÕ RA: .67
6.4> HƯỚNG PHÁT TRIỂN: .68
6.4.1) Khắc phục những khuyết điểm hiện tại: 68
CHƯƠNG 7: 69
TÀI LIỆU THAM KHẢO 69
CHƯƠNG 8: 70
PHỤ LỤC 70
8.1> SƠ ĐỒ MẠCH (VẼ TRÊN ORCAD): .70
8.1.1) Sơ đồ mạch cách ly .70
8.1.2 Sơ đồ mạch lái: .72
8.1.3) Sơ đồ mạch nghịch lưu : .73
8.1.4) Sơ đồ mạch điều khiển : 74
8.2> CHƯƠNG TRÌNH VIẾT CHO PIC18F4431 : 76
8.3> CODE PHẦN MỀM GIAO TIẾP NGƯỜI SỬ DỤNG: 102