Luận Văn điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic18f4431 theo phương pháp vector khô

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: 2
GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: .
1.1.1) Giới thiệu:
1.1.2) Cấu tạo: .
1.1.3) Ứng dụng:
1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB:
CHƯƠNG 2: 5
GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5
2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: .
2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f:
2.2.1) Phương pháp E/f .
2.2.2) Phương pháp V/f .
2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ SIN PWM: .
2.3.1) Giới thiệu:
2.3.2) Các công thức tính toán: .
2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN ( SVM)
2.3.1) giới thiệu chung:
2.3.2) Sơ đồ sắp xếp các vector V0 -> V7 trên trục Va; Vb; Vc .
2.3.2) Giới thiệu vector Vs : .
2.3.3) Cách tính toán thời gian để tạo ra vector Vs
uu r
: .
2.4> KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN:
2.4.1) Giản đồ đóng ngắt các khóa để tạo ra Vector Vs trong từng sector: .
2.4.2) Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế :
2.4.3) Tính toán góc update của vector Vs theo phương pháp điều khiển V/f:
CHƯƠNG 3: 2
GIỚI THIỆU VỀ PIC® Microcontrollers (MCUs) 2
3.1>TỔNG QUAN: .
3.1.1> Những đặc điểm nổi bậc PIC18F4431:
3.1.2> Những đặc điểm chính:
3.2>TÓM TẮT TRÚC PHẦN CỨNG: .
3.2.1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4431 : .
2.2.3) Chức năng của từng chân: .
3.3> CÁC MODULE CƠ BẢN: .
3.3.1> Power control PWM module : .
3.3.2> Analog to digital converter module (A/D):
CHƯƠNG 4 : 5
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
4.1> YÊU CẦU CƠ BẢN : .
4.2> SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG :
4.3> MẠCH ĐỘNG LỰC : .
4.3.1) Bộ chỉnh lưu:
4.3.2) Bộ nghịch lưu:
4.3.3) Mạch lái ( driver) & cách ly: .
4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .
4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .
4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: .
4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: .
CHƯƠNG 5: 6
LẬP TRÌNH 6
5.1> GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH : .
5.1.1) Chương trình chính: .
5.1.2) Chương trình ngắt: .
5.2> GIẢI THÍCH GIẢI THUẬT :
5.2.1) Chương trình chính: .
5.2.2) Chương trình ngắt :
CHƯƠNG 6: 6
KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
6.1> PHẦN CỨNG: .
6.1.1> Mạch động lực:
6.1.2> Mạch điều khiển:
6.2> PHẦN MỀM GIAO TIẾP VỚI NGƯỜI SỬ DỤNG:
6.2.2) Mô tả:
6.3> DẠNG SÓNG ĐIỆN ÁP NGÕ RA:
6.4> HƯỚNG PHÁT TRIỂN:
6.4.1) Khắc phục những khuyết điểm hiện tại:
CHƯƠNG 7: 6
TÀI LIỆU THAM KHẢO
CHƯƠNG 8: 7
PHỤ LỤC
8.1> SƠ ĐỒ MẠCH (VẼ TRÊN ORCAD): .
8.1.1) Sơ đồ mạch cách ly
8.1.2 Sơ đồ mạch lái:
8.1.3) Sơ đồ mạch nghịch lưu :
8.1.4) Sơ đồ mạch điều khiển : .
8.2> CHƯƠNG TRÌNH VIẾT CHO PIC18F4431 :
8.3> CODE PHẦN MỀM GIAO TIẾP NGƯỜI SỬ DỤNG: .