Luận Văn điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic18f4431 theo phương pháp vector k

MỤC LỤC



CHƯƠNG 1: 2

GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2

1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: .2

1.1.1) Giới thiệu: 2

1.1.2) Cấu tạo: .2

1.1.3) Ứng dụng: 3

1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: 4

CHƯƠNG 2: 5

GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5

2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: .5

2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 5

2.2.1) Phương pháp E/f .5

2.2.2) Phương pháp V/f .6

2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ SIN PWM: .7

2.3.1) Giới thiệu: 7

2.3.2) Các công thức tính toán: .9

2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN ( SVM) 10

2.3.1) giới thiệu chung: 10

2.3.2) Sơ đồ sắp xếp các vector V0 -> V7 trên trục Va; Vb; Vc .11

2.3.2) Giới thiệu vector Vs : .13

2.3.3) Cách tính toán thời gian để tạo ra vector Vs

uu r

: .15

2.4> KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN: 16

2.4.1) Giản đồ đóng ngắt các khóa để tạo ra Vector Vs trong từng sector: .16

2.4.2) Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế : 19

2.4.3) Tính toán góc update của vector Vs theo phương pháp điều khiển V/f: .20

CHƯƠNG 3: 22

GIỚI THIỆU VỀ PIC® Microcontrollers (MCUs) 22

3.1>TỔNG QUAN: .22

3.1.1> Những đặc điểm nổi bậc PIC18F4431: 24

3.1.2> Những đặc điểm chính: 25

3.2>TÓM TẮT TRÚC PHẦN CỨNG: .26

3.2.1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4431 : .26

2.2.3) Chức năng của từng chân: .28

3.3> CÁC MODULE CƠ BẢN: .32

3.3.1> Power control PWM module : .32

3.3.2> Analog to digital converter module (A/D): 48

HƯƠNG 4 : 51

HIẾT KẾ PHẦN CỨNG 51

4.1> YÊU CẦU CƠ BẢN : .51

4.2> SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG : 52

4.3> MẠCH ĐỘNG LỰC : .53

4.3.1) Bộ chỉnh lưu: 53

4.3.2) Bộ nghịch lưu: 54

4.3.3) Mạch lái ( driver) & cách ly: .55

4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .59

4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .59

4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: .59

4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: .59

CHƯƠNG 5: 60

LẬP TRÌNH 60

5.1> GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH : 60

5.1.1) Chương trình chính: 60

5.1.2) Chương trình ngắt: 61

5.2> GIẢI THÍCH GIẢI THUẬT : .62

5.2.1) Chương trình chính: 62

5.2.2) Chương trình ngắt : .62

CHƯƠNG 6: 64

KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 64

6.1> PHẦN CỨNG: 64

6.1.1> Mạch động lực: .64

6.1.2> Mạch điều khiển: .65

6.2> PHẦN MỀM GIAO TIẾP VỚI NGƯỜI SỬ DỤNG: 66

6.2.2) Mô tả: .67

6.3> DẠNG SÓNG ĐIỆN ÁP NGÕ RA: .67

6.4> HƯỚNG PHÁT TRIỂN: .68

6.4.1) Khắc phục những khuyết điểm hiện tại: 68

CHƯƠNG 7: 69

TÀI LIỆU THAM KHẢO 69

CHƯƠNG 8: 70

PHỤ LỤC 70

8.1> SƠ ĐỒ MẠCH (VẼ TRÊN ORCAD): .70

8.1.1) Sơ đồ mạch cách ly .70

8.1.2 Sơ đồ mạch lái: .72

8.1.3) Sơ đồ mạch nghịch lưu : .73

8.1.4) Sơ đồ mạch điều khiển : 74

8.2> CHƯƠNG TRÌNH VIẾT CHO PIC18F4431 : 76

8.3> CODE PHẦN MỀM GIAO TIẾP NGƯỜI SỬ DỤNG: 102