CHƯƠNG 1: 2 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: .2 1.1.1) Giới thiệu: 2 1.1.2) Cấu tạo: .2 1.1.3) Ứng dụng: 3 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: 4 CHƯƠNG 2: 5 GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5 2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: .5 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 5 2.2.1) Phương pháp E/f .5 2.2.2) Phương pháp V/f .6 2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ SIN PWM: .7 2.3.1) Giới thiệu: 7 2.3.2) Các công thức tính toán: .9 2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN ( SVM) 10 2.3.1) giới thiệu chung: 10 2.3.2) Sơ đồ sắp xếp các vector V0 -> V7 trên trục Va; Vb; Vc .11 2.3.2) Giới thiệu vector Vs : .13 2.3.3) Cách tính toán thời gian để tạo ra vector Vs uu r: .15 2.4> KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN: 16 2.4.1) Giản đồ đóng ngắt các khóa để tạo ra Vector Vs trong từng sector: .16 2.4.2) Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế : 19 2.4.3) Tính toán góc update của vector Vs theo phương pháp điều khiển V/f: .20 CHƯƠNG 3: 22 GIỚI THIỆU VỀ PIC® Microcontrollers (MCUs) 22 3.1>TỔNG QUAN: .22 3.1.1> Những đặc điểm nổi bậc PIC18F4431: 24 3.1.2> Những đặc điểm chính: 25 3.2>TÓM TẮT TRÚC PHẦN CỨNG: .26 3.2.1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4431 : .26 2.2.3) Chức năng của từng chân: .28 3.3> CÁC MODULE CƠ BẢN: .32 3.3.1> Power control PWM module : .32 3.3.2> Analog to digital converter module (A/D): 48 CHƯƠNG 4 : 51 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 51 4.1> YÊU CẦU CƠ BẢN : .51 4.2> SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG : 52 4.3> MẠCH ĐỘNG LỰC : .53 4.3.1) Bộ chỉnh lưu: 53 4.3.2) Bộ nghịch lưu: 54 4.3.3) Mạch lái ( driver) & cách ly: .55 4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .59 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .59 4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: .59 4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: .59 CHƯƠNG 5: 60 LẬP TRÌNH 60 5.1> GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH : 60 5.1.1) Chương trình chính: 60 5.1.2) Chương trình ngắt: 61 5.2> GIẢI THÍCH GIẢI THUẬT : .62 5.2.1) Chương trình chính: 62 5.2.2) Chương trình ngắt : .62 CHƯƠNG 6: 64 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 64 6.1> PHẦN CỨNG: 64 6.1.1> Mạch động lực: .64 6.1.2> Mạch điều khiển: .65 6.2> PHẦN MỀM GIAO TIẾP VỚI NGƯỜI SỬ DỤNG: 66 6.2.2) Mô tả: .67 6.3> DẠNG SÓNG ĐIỆN ÁP NGÕ RA: .67 6.4> HƯỚNG PHÁT TRIỂN: .68 6.4.1) Khắc phục những khuyết điểm hiện tại: 68 CHƯƠNG 7: 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 CHƯƠNG 8: 70 PHỤ LỤC 70 8.1> SƠ ĐỒ MẠCH (VẼ TRÊN ORCAD): .70 8.1.1) Sơ đồ mạch cách ly .70 8.1.2 Sơ đồ mạch lái: .72 8.1.3) Sơ đồ mạch nghịch lưu : .73 8.1.4) Sơ đồ mạch điều khiển : 74 8.2> CHƯƠNG TRÌNH VIẾT CHO PIC18F4431 : 76 8.3> CODE PHẦN MỀM GIAO TIẾP NGƯỜI SỬ DỤNG: 102
