Đồ Án điều khiển động cơ dc quay thuận nghịch với 4 cấp tốc độ và hiển thị trên lcd

MỤC LỤC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
LỜI CẢM ƠN
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU YÊU CẦU
A. DẪN NHẬP
I. ĐẶT VẤN ĐỀ
II. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
2.1 YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI
2.2 PHƯƠNG PHÁP VÀ GIỚI HẠN ĐỀ TÀI
III.MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ- KHẢO SÁT SƠ ĐỒ KHỐI
B. NỘI DUNG
I. SƠ ĐỒ KHỐI
II. CHỨC NĂNG LÀM VIỆC CỦA TỪNG KHỐI VÀ CÁC LINH KIỆN CÓ LIÊN QUAN
1.1 Chức năng làm việc của từng khối
Phần 1: Khối nguồn
Phần 1: Khối xử lý
I.VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA32
1.Giới thiệu
2.Sơ đồ chân và chip
3.Cấu trúc phần cứng
II. IC L298
1.Giới thiệu
2.Chức năng các chân
3.Nguyên tắc điều khiển
III.KHỐI ĐỘNG CƠ DC
1. Động cơ DC
2.Điều chế PWM để điều khiển động cơ DC
IV.Hoạt động của mạch
V. Lưu đồ và chương trình
5.1.Lưu đồ chương trình chính
5.2.Lưu đồ chương trình con
5.3.Chương trình
CHƯƠNG 3: THI CÔNG MẠCH:
I.VẼ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ
II.VẼ PCB
III.DANH SÁCH LINH KIỆN CHO MẠCH, LẮP RẮP
1.Danh sách linh kiện
2.Lắp ráp
CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN
4.1 TÀI LIỆU THAM KHẢO, TRANG WED THAM KHẢO