Đồ Án Điều khiển động cơ DC bằng PID

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN . 1
MỤC LỤC . . 3
LỜI NÓI ĐẦU . . 4
PHẦN GIỚI THIỆU . . 5
Chương I. Đặt vấn đề . 5
1. Tình hình nghiên cứu . 5
2. Công việc thực tế của đồ án . . 5
3. Sơ đồ khảo sát, mô tả thực tế . 6
PHẦN NỘI DUNG . . 7
CHƯƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ĐỀ TÀI . . 7
A. PHẦN CỨNG . . 7
I. VI ĐIỀU KHIỂN . 7
Tổng quan về vi điều khiển AT89S52 . . 7
II. CÁC THIẾT BỊ KHÁC TRONG MẠCH . . 20
2.1. Động cơ bước: . . 20
2.2. Optical encoder: . . 22
2.3. IC L298: . . 23
2.4. IC tạo ổn áp 7805( IC ổn áp 5v) . . 24
B. PHẦN MỀM . . 26
1. Phần mềm mô phỏng mạch: Phần mềm Proteus 7 Professional . . 26
2. Phần mềm lập trình: KeilC compiler . . 27
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ TỔNG QUÁT PHẦN CỨNG . 28
I. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN . . 28
1. Sơ đồ khối tổng quát . . 28
2. Sơ lược chức năng của từng khối . . 28
2.1. Khối nguồn . 28
2.2. Khối Reset . . 29
2.3. Khối điều khiển: . . 29
2.4. Khối tạo xung dao động: Sử dụng thạch anh 12MHz . . 30
2.5. Khối điều khiển trung tâm . . 30
2.6. Khối hiện thị LCD . . 30
2.7. Khối khuếch đại công suất . . 31
2.8. Khối chấp hành: động cơ DC . . 31
II. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN . . 32
1. Sơ đồ giải thuật của chương trình . 32
2. Code lập trình cho vi điều khiển . . 35
3. Nguyên lý hoạt động của mạch . . 35
4. Sơ đồ mạch in . . 36
5. Board mạch hoàn chỉnh . . 37
PHẦN 3. KẾT LUẬN . 38
I. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC. . 38
II. HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI: . 38
III. HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI: . 38
TÀI LIỆU THAM KHẢO . 39

LỜI NÓI ĐẦU
Công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước đang diễn ra theo sự tiến
bộ của khoa học kĩ thuật. Trước tình hình đó đã có khá nhiều yêu cầu cấp bách và
cũng có những thách thức đặt ra cho giới trí thức .
Điện tử và đặc biệt là vi xử lý là một lĩnh vực mới mà ở nước ta đang nghiên
cứu và từng bước phát triển để ứng dụng vào quá trình sản xuất góp phần nâng cao
năng suất lao động .
Do vậy là sinh viên với chuyên ngành kỹ thuật điện tử cần phải nắm vững kiến
thức và kĩ năng từ đơn giản đến phức tạp như trong các hệ thống điều khiển đóng mở
cửa xe hơi, máy bay, robot, . Rèn luyện kĩ năng lập trình trên các hệ thống sử dụng vi
điều khiển trong các hệ thống công nghiệp và các ứng dụng trong sinh hoạt và sản
xuất.
Tuy nhiên do thời gian và kiến thức chúng em còn hạn chế nên không tránh khỏi
sự thiếu sót, mong Thầy Cô và các bạn thông cảm.
Em xin chân thành cảm ơn !