Đồ Án Điều khiển động cơ bước cho robot tự hành

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU . 3

CHƯƠNG 1 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG . 4

1.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 4
1.1.1 Vai trò của động cơ bước 4
1.1.2 Cấu tạo của động cơ bước . 4
1.1.3 Hoạt động . 5
1.1.4 Ứng dụng . 6
1.1.5 Các đặc tính cơ bản của động cơ bước . 6
1.1.6 Một số loại động cơ bước 7
1.2 CÁC GIẢI PHÁP VÀ XÁC ĐỊNH BÀI TOÁN 11
1.2.1 Phân tích và lựa chọn giải pháp . 11
1.2.2 Xác định bài toán và giới hạn của đề tài 12

CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG 14

2.1 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG THỂ CỦA HỆ THỐNG 14
2.2 SƠ ĐỒ CALL GRAPH 15
2.3 SƠ ĐỒ ĐẶC TẢ CỦA HỆ THỐNG 15
2.4 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ CÁC MODULE 16
2.4.1 Sơ đồ nguyên lý tổng thể . 16
2.4.2 Module điều khiển . 16
2.4.3 Module động cơ . 17
2.4.4 Module hiển thị 19
2.4.5 Module cảm biến . 19
2.4.6 Module nguồn 20
2.5 LỰA CHỌN LINH KIỆN 20
2.5.1 Khối điều khiển . 21
2.5.2 Khối nguồn 23
2.5.3 Khối hiển thị: . 24
2.5.4 IC đệm dòng ULN2803: 25
2.6 SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG 27
2.7 SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN 28

CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG HỆ THỐNG 29

3.1 XÂY DỰNG PHẦN MỀM . 29
3.1.1 Chương trình nạp vào vi điều khiển AT89C52 29
3.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 34
3.3 XÂY DỰNG PHẦN CỨNG . 35
3.3.1 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống . 35
3.3.2 Sơ đồ mạch in 35

TÀI LIỆU THAM KHẢO 38