Luận Văn Điều khiển cánh tay Robot trên công nghệ mạng Nơron

Ngày nay quá trình công nghiệp hóa và tự động hóa phát triển mạnh mẽ, Các hệ thống điều khiển thường sử dụng cánh tay Robot để điều khiển tự động theo định hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều khiển cánh tay Robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều khiển PI, phương pháp điều khiển PID để điều khiển góc quay cho cánh tay Robot, bởi vì các phương pháp này đơn giản và dễ điều khiển, nhưng nó chưa chính xác và thiếu tính thích nghi vì hệ thống Robot không ổn định và phi tuyến động. Trong những năm gần đây các nhà nghiên cứu khoa học đã đưa ra những phương pháp mới, để giải quyết những vấn đề liên quan tới hệ thống không ổn định và phi tuyến động, đó là phương pháp điều khiển trên cơ sở Logic mờ và phương pháp điều khiển trên cơ sở mạng Nơron​