Đồ Án điều chỉnh tự động hệ truyền động t-đ có phản hồi mạch vòng tốc độ và mạch vòng dòng điện

Bộ chỉnh lưu dùng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng. Hệ số khuếch đại bộ chỉnh lưu
K[SUB]cl [/SUB]=m+2 ( với m là số thứ tự nhóm). T[SUB]vo[/SUB] + T[SUB]đk[/SUB] = 0,0015s
Động cơ 1 chiều kích từ độc lập có thông số: P[SUB]**[/SUB] =2*m (kw) với m số thứ tự nhóm ; U[SUB]**[/SUB] = 400V; h[SUB]**[/SUB] = 0,9; n[SUB]**[/SUB]=955v/phút ; T[SUB]ư[/SUB] =0.07 s; T[SUB]c[/SUB] =0,22 s
T[SUB]i[/SUB]=0,003 s; T[SUB]w[/SUB] =0,05 s K[SUB]i[/SUB] =0,04 ; K[SUB]w[/SUB] = 0,01.
1. Tổng quan về hệ TĐ Đ T-Đ
2. Xây dựng sơ đồ cấu trúc của hệ.
3. Xác định cấu trúc và tham số bộ điều chỉnh dòng theo tiêu chuẩn modul tối ưu.
4. Xác định cấu trúc và tham số bộ điều chỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn modul đối xứng.
4. Khảo sát đặt tính động học của hệ bằng phần mềm simulink và rút ra kết luận.
5. Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ ( bao gồm sơ đồ nguyên lý đầy đủ cả mạch điều khiển dùng TCA785, mạch lực, mạch đo lường cảm biến). Tính chọn các thiết bị linh kiện.