Đồ Án Điều chỉnh tốc độ và đảo chiều quay động cơ điện một chiều

LêI NãI §ÇU


Ngày nay, Khoa học _ Kĩ thuật đóng một vai trò quan trọng và không thể thiếu trong quá trình phát triển kinh tế, CNH – HĐH đất nước. Trong những thành tựu khoa học – kỹ thuật phục vụ công cuộc phát triển đất nước thành công, phải kể đến cả những đóng góp của ngành tự động hoá trong cả đời sống, cũng như trong sản xuất công nghiệp mà Điện tử công suất góp phần giải quyết những bài toán kĩ thuật phức tạp trong các lĩnh vực tự động hóa. Việc ứng dụng điện tử công suất vào truyền động điện điều khiển tốc độ động cơ trong các xí nghiệp công nghiệp hiện đại ngày càng nhiều và không thể thiếu. Một trong những ứng dụng của đtcs trong sản xuất công nghiệp là điều khiển tốc độ động cơ một chiều. Chính vì vậy chúng em đã tìm hiểu và nghiên cứu đề tài “ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU” dưới sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Trung Thành.


Đồ án gồm các nội dung sau:

ã Chương I : Tổng quan về động cơ điện một chiều và các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ.

ã Chương II : Các phần tủ bán dẫn và các phương pháp lựa chon mạch điều khiển.

ã Chương III: Tính toán thiết kế và chế tạo mô hình mạch.

Trong quá trình thực hiện đề tài, Mặc dù chúng em đã rất nỗ lực và cố gắng làm việc với tinh thần học hỏi cộng với quyết tâm cao nhất, song do trình độ còn có hạn nên không thể tránh khỏi nhiều sai sót, chúng em kính mong nhận được sự phê bình, góp ý của các thầy cô giáo và các bạn để đồ án của chúng em được hoàn thiện hơn.

Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong bộ môn, đặc biệt là thầy Nguyễn Trung Thành đã tạo điều kiện và tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án môn học này.

Nhóm sinh viên thực hiện:

1. Nguyễn Thị Trang

2. Phạm Quốc Toản

Mục Lục


Nội Dung Trang

Tên đề tài

Lời nói đầu

Mục lục

Nhận xét của giáo viên hướng dẫn

Nhận xét của giáo viên phản biện

CHƯƠNG I: NHU CẦU VÀ CƠ SỞ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI

1.1. Tầm quan trọng của động cơ điện một chiều.

1.2. Ứng dụng của động cơ điện một chiều.


CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

2.1. Giới thiệu chung về động cơ điện 1 chiều

2.2. Cấu tạo động cơ điện một chiều

2.2.1. Phần tĩnh (stator)

2.2.2. Phần quay (rotor)

2.3. Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều:

2.4. Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện kích từ độc lập

2.4.1. Sơ đồ nguyên lý:

2.4.2. Phương trình đặc tính cơ:

2.4.3. Ảnh hưởng của các thông số tới tốc độ động cơ

2.5. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập:

2.6. Caùc phöông phaùp ñieàu chỉnh toác ñoä ñoäng cô baèng caùch thay ñoåi ñieän aùp phaàn öùng






CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC

3.1. Sơ đồ chỉnh lưu cầu 1 pha có điều khiển:

3.2. Tính toán lựa chon mạch động lực:

3.2.1. Tính toán chọn van động lực:

3. 2.2. Tính chọn máy biến áp điện lực:

3.2.3. Tính toán cuộn kháng san bằng LD:

3.3. Tính chọn thiết bị bảo vệ cho van:

3.3.1. Bảo vệ quá điện áp cho van:

3.3.2. Bảo vệ quá dòng điện cho van:

3.3.3. Bảo vệ qua nhiệt độ cho van bán dẫn:

3.4. Thiết kế mạch kích từ độc lập cho động cơ:





CHƯƠNG IV: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN, TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN THIRISTOR

4.1 Giới thiệu chung:

4.2. Một số hệ thống điều khiển đồng bộ:

4.2.1.Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng ARCCOS

4.2.2 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính

4.3. Hệ thống điều khiển theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính

4.3.1. Sơ đồ khối

4.3.2 Nguyên lý hoạt động:

4.4. Các khâu trong hệ thống điều khiển thẳng đứng tuyến tính

4.4.1 Khâu đồng pha

4.4.2 Khâu so sánh

4.4.3 Khâu khuếch đại xung

4.5. Giới thiệu về vi mạch TCA 785

4.5.1. Sơ đồ nguyên lý:

4.5.2 Nguyên lí làm việc của TCA 785:

4.6. Tính toán linh kiện trong mạch:

4.6.1 Khối tạo xung

4.6.2. Khối khuếch đại xung:

CHƯƠNG V: LÝ THUYẾT VỀ KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN

5.1. Đại cương:

5.2. Ký hiệu, các tính chất và các tham số cơ bản.

5.2.2 Các tính chất cơ bản:

5.2.3 Đặc tính truyền đạt của bộ KĐTT:

5.2.4 Các thông số cơ bản:

5.2.5 Đặc tính kỹ thuật của OP - AMP:

5.2.6 Điện trở và tần số:

5.2.7 Dòng điện tĩnh, điện áp vào lệch không.

5.3. Các mạch ứng dụng cơ bản

5.3.1. Mạch khuếch đại đảo:

5.3.2 Mạch khuếch đại không đảo: (Non_inverting Amplifier)

5.3.3. Mạch cộng đảo:

5.3.4. Mạch cộng không đảo:

5.3.5. Mạch trừ:

5.3.6. Mạch so sánh.








CHƯƠNG VI: PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN MẠCH PHẢN HỒI

6.1 . Các bộ điều chỉnh phản hồi

6.1.1. Bộ điều chỉnh tỉ lệ P:

6.1.2. Bộ điều chỉnh tích phân I

6.1.3. Bộ điều chỉnh vi phân D

6.1.4. Bộ điều chỉnh PID

6.2. Mạch phản hồi âm tốc độ:

CHƯƠNG VII: TÍNH TOÁN BẢO VỆ CHO ĐỘNG CƠ

7.1. Bảo vệ mất kích từ.

7.2. Bảo vệ quá áp:

7.3. Bảo vệ thấp áp:

7.4. Tổng hợp mạch bảo vệ

7.4.1. Thuyết minh sơ đồ:

7.4.2. Thông số một số linh kiện:

a. IC khuếch đại thuật toán LM324

b. MOSFET IRF540

c. IC 7432



CHƯƠNG VIII: TÍNH TOÁN THIẾT KÊ MẠCH NGUỒN CUNG CẤP CHO CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN

8.1. Giới thiệu về sơ đồ

8.2. Thông số của linh kiện



CHƯƠNG IX: LẮP RÁP VÀ HOÀN THIỆN SẢN PHẨM


9.1. Thiết kế mô hình

9.2. cách sử dụng