Đồ Án Điều chỉnh động cơ điện một chiều

CHƯƠNG IV.PHÂN TÍCH SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH THIẾT KẾ
SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH ĐIỀU KHIỂN

[TABLE="width: 633"]
[TR]
[TD] mạch
lặp
[/TD]
[TD]
[/TD]
[TD]Tạo xung vuông
[/TD]
[TD]
[/TD]
[TD]Tạo xung răng cưa
[/TD]
[TD]
[/TD]
[TD] Mạch
so
sánh
[/TD]
[TD]
[/TD]
[TD] Van
động
lực
[/TD]
[/TR]
[/TABLE]


Hoạt động của từng khối :

IV.1. Mạch lặp :


Mạch lặp có chức năng ổn định điện áp đầu ra lấy từ cầu phân áp đưa vào đầu vào không đảo của ic khuếch đại thuật toán .Ta có:

Vout=[R2/(R1+R2)]*Vin

R1=R2=100K nên :
Vout=[R2/2R2]*Vin
=Vin/2=24v/2v=12V

IV.2. Khâu tạo xung vuông và điện áp răng cưa :



Hình IV.1.a hình IV.1.b

Tạo điện áp tam giác bằng cách tích phân xung vuông ở OA1 như hình IV.1.a .Xung vuông có thể tạo bằng nhiều cách khác nhau . Tích phân xung này chính là quá trình nạp,xả tụ .Nếu điện áp vào khâu tích phân không đối xứng có thể xuất hiện sai số đáng kể .
Điện áp răng cưa trên hình IV.1.b mang tính phi tuyến cao .Điện áp răng cưa sẽ nhận được tuyến tính hơn khi sử dụng sơ đồ hình IV.1.a .Khuếch đại OA 1 có hồi tiếp dương bằng điện trở R3,đầu ra có trị số điện áp nguồn và dấu phụ thuộc hiệu điện áp hai cổng V+ và V- .
Đầu vào V+ có hai tín hiệu : một tín hiệu không đổi lấy từ đầu ra của OA 1,một tín hiệu biến thiên lấy từ đầu ra của OA 4 .Điện áp chuẩn so sánh để quyết định đổi dấu điện áp ra của OA 1 là trung tính vào V- .Giả sử đầu ra của OA 1 dương U1 > 0 khuếch đại OA 2 ,tích phân đảo dấu cho điện áp có phần đi xuống của điện áp răng cưa .Sườn đi xuống của điện áp tựa tới lúc điện áp vào R3,R5 trái dấu ,tới khi nào
V+ = 0 đầu ra của OA 1 đổi đấu thành âm .Chu kỳ điện áp ra của OA 1 cứ luân phiên đổi dấu như vậy cho ta điện áp ra như hình IV.1.b.
Tần số của điện áp răng cưa được tính :



Bằng cách chọn các trị số của điện trở và tụ điện ta có được điện áp tựa có tần số như mong muốn .