Đồ Án Đề tài tìm hiểu về hệ truyền động điện Servo

LỜI NÓI ĐẦU


Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật,đặc biệt là ngành điện-tự động hóa đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp.Đối với điều khiển chuyển động trong các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao,việc điều khiển tốc độ hay vị trí của các cơ cấu cơ học là hết sức quan trọng.
Một trong những máy móc thông dụng là động cơ, được sử dụng rất rộng rãitrong các lĩnh vực.Chính vì thế việc điều khiển động cơ và ghép nối chúng thành một hệ truyền động tự động là vô cùng quan trọng để tính toán sử dụng động cơ.
Sau một thời gian làm việc,nghiên cứu,tham khảo chúng em đã hoàn thành đề tài “Tìm hiểu về Hệ TĐĐ servo”.Bài làm còn dựa trên nhiều lý thuyết,vì vậy chúng em đang hoàn thiện và cố gắng thực hiện trong thực tế.
Em xin chân thành cảm ơn thầy NGUYỄN ĐĂNG KHANG và các thầy cô trong bộ môn đã giúp nhóm em hoàn thành đồ án này.

MụcLục
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TĐĐ SERVO . 3
1 Hệ tđđ servo . 3
2 Đặc điểm hệ tđđ servo 8
CHƯƠNG II:CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ TRUYỀN ĐỘNG SERVO 11
1 Sơ đồ khối 11
2 Sơ đồ nguyên lí 11
2.1 Các phần củamột dc servo . 12
2.2 Servo vàđiềubiếnđộrộngxung 12
2.3 Điềukhiển servo 14
3 Cácmạchvòngđiềukhiển 15
CHƯƠNG III:TÌM HIỂU VỀ AC SERVO MOTOR VÀ DRIVER SGDHSIGMA II-YASKAWA 16
1 Thông số kĩ thuật . 16
1.1 Sự khác biệt so với motor thường 17
1.2 Các loại và tính năng của servo motor . 20
1.3 Servo Amplifiers . 24
2 Sơ đồ đấu dây 27
3. Thông số cài đặt và tham số 32
3.1 Cài đặt theo đặc điểm thiết bị 33
3.2 Cài đặt theo máy chủ điều khiển . 40
3.3 Thiết lập Servo Amplifiers . 55
3.4 Thiết lập chức năng dừng 58
CHƯƠNG IV ỨNG DỤNG SERVOMOTOR . 61
4.1 Làm phim 62
4.2 Máy hàn 63
4.3 Băng tải . 64
4.4 Máy khoan 65
4.5 Máy dán nhãn . 66
4.6 Hướng phát triển 69
CHƯƠNG V KẾT LUẬN 70