Thạc Sĩ đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí độn

Lời cam đoan Trang
Danh mục các ký hiệu, bảng, các chữ viết tắt
Danh mục các hình vẽ, đồ thị
Phần mở đầu
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MẠNG NƠRON NHÂN TẠO
1.1 Lịch sử phát triển của mạng nơron nhân tạo
1.2 Các tính chất của mạng nơron nhân tạo
1.3 Mô hình nơron
1.3.1 Mô hình nơron sinh học
1.3.2 Nơron nhân tạo
1.4 Cấu tạo mạng nơron
1.5 Cấu trúc mạng nơron
1.6 Phương thức làm việc của mạng nơron
1.7 Các luật học
1.8 Mạng nơron truyền thẳng và mạng nơron hồi qu
1.8.1 Mạng nơron truyền thẳng
1.8.1.1 Mạng nơron truyền thẳng một lớp nơron
1.8.1.2 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nơron
1.8.2 Mạng nơron hồi quy
1.8.2.1 Mạng hồi quy không hoàn toàn
1.8.2.2 Mạng các dãy của Jordan
1.8.2.3 Mạng hồi quy đơn giản
1.8.2.4 Mạng hồi quy hoàn toàn
1.9 Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển tự động
1.10 Công nghệ phần cứng sử dụng mạng nơron
1.11 So sánh khả năng của mạng nơron với mạch logic
1.12 Kết luận chương 1
Chương 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON
TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN
2.1 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng
2.1.1 Khái quát chung
2.1.1.1 Đặt vấn đề
2.1.1.2 Định nghĩa
2.1.1.3 Sơ lược về sự phát triển của các phương pháp nhận dạng
2.1.1.4 Các bước cơ bản để nhận dạng hệ thống
2.1.2 Các phương pháp nhận dạng
2.1.2.1 Nhận dạng On-line
2.1.2.1.1 Phương pháp lặp bình phương cực tiểu
2.1.2.1.2 Phương pháp xấp xỉ ngẫu nhiên
2.1.2.1.3 Phương pháp lọc Kalman mở rộng
2.1.2.2 Nhận dạng Off-line
2.1.2.2.1 Phương pháp xấp xỉ vi phân
2.1.2.2.2 Phương pháp gradient
2.1.2.2.3 Phương pháp tìm kiếm trực tiếp
2.1.2.2.4 Phương pháp tựa tuyến tính
2.1.2.2.5 Phương pháp sử dụng hàm nhạy
2.1.2.3 Nhận dạng theo thời gian thực
2.1.3 Mô tả toán học của đối tượng ở rời rạc
2.1.4 Mô hình dùng mạng nơron
2.1.4.1 Mô hình nhận dạng kiểu truyền thẳng
2.1.4.2 Mô hình ngược trực tiếp
2.1.5 Tính gần đúng hàm số dung mạng nơron
2.1.6 Mô hình mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển
2.2 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron trong điều khiển
2.2.1 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron trong điều khiển
2.2.1.1 Điều khiển thích nghi sử dụng nguyên tắc chung
2.2.1.2 Điều khiển có tín hiệu chỉ đạo
2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình
2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp
2.2.1.5 Điều khiển mô hình trong
2.2.1.6 Điều khiển tối ưu
2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích nghi
2.2.1.8 Phương pháp bảng tra
2.2.1.9 Điều khiển lọc
2.2.1.9 Điều khiển lọc
2.2.1.10 Điều khiển dự báo
2.2.2 Điều khiển thích nghi
2.2.2.1 Điều khiển thích nghi
2.2.2.2 Phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC
2.3 Kết luận chương 2
Chương 3: ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP
ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI
CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
3.1 Mô tả động lực học của động cơ một chiều
3.1.1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện động
của động cơ
3.1.2. Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ
3.1.3. Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều chỉnh tốc độ tỷ lệ
3.1.4. Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí
3.1.5. Tìm hàm truyền của hệ thống
3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển
vị trị động cơ điện một chiều khi có thông số thay đổi
3.2.1. Bộ điều khiển phản hồi tuyến tính (NARMA-L2)
3.2.2. Nhận dạng của mô hình NARMA-L2
3.2.3. Bộ điều khiển NARMA-L2
3.2.4. Bài toán ví dụ sử dụng khối điều khiển NARMA-L2
3.2.5. Kết quả thực nghiệm trên MATLAB
3.2.5.1. Số liệu
3.2.5.2. Kết quả mô phỏng khi có tải thay đổi
3.2.5.3. Kết quả mô phỏng khi có thông số và tải thay đổi












3.3. Kết luận chương 3
Chương4: KẾT LUẬN CHUNG VÀ KIẾN NGHỊ
Tài liệu tham khảo