Tài liệu đề cương ôn tập nguyên lý máy f1

Chương 1 PHÂN TÍCH CẤU TRÚC CƠ CẤU
t Khâu: Khâu do 1 hoặc 1 số chi tiết máy nối cứng với nhau tạo thành. Khâu là đơn vị cđ, còn chi tiết máy là đvị chế tạo. Bất cứ cơ cấu hoặc máy nào đều chỉ gồm 1 khâu cố định nối với 1 hoặc 1 số khâu động.
t Khớp động: Khớp động là 1 liên kết động của 2 khâu. Điểm, đường, mặt theo đó hai khâu tiếp xúc với nhau khi tạo thành khớp động gọi là thành phần của khớp.
t Chuỗi động: Hệ thống các khâu được nối với nhau bằng khớp động gọi là chuỗi động.