Báo Cáo Computer vision using neural network, application for robot manipulator control

TÓM TẮT
​

Robot đảm nhiệm vai trò rất quan trọng trong các dây chuyền lắp ráp, vận chuyển , gia công vật
liệu, trong đó việc xác định vị trí của đối tượng là cần thiết. Nội dung bài báo đề cập vấn đề sử
dụng camera kết hợp mạng nơrôn và giải thuật xử lý ảnh để nhận dạng đối tượng và xác định vị trí
trọng tâm cùng hướng đối tượng, kết quả tính toán được dùng để điều khiển robot Scorbot gắp vật
và di chuyển đến vị trí định trước

ABSTRACT
​

Robot plays an important role in assembly, transport and process line; it is necessary to determine
position of object with respects to the gripper or tool of robot manipulator. In this paper we
represent the method of using camera and neural network to recognize the position and orientation
of object. After that robot Scorbot is used to grasp and track the object.