Đồ Án Chế tạo mạch điều khiển chạy theo quỹ đạo (sử dụng động cơ bước )

LỜI NÓI ĐẦU​ ​ Cơ điện tử là một nghành học mới ở nước ta, nhưng nó ngày càng khẳng định được vai trò trong giai đoạn công nghiệp hóa hiện đại hóa ngày nay và sự phát triển của đất nước trong tương lai. Đây là nghành có sự hội tụ và đúc kết của ba chuyên nghành là cơ khí, tin học và điện tử mà sản phẩm cuối cùng của nó là một hệ thống tự động hóa góp phần giải phóng sức lao động của con người.
Kỹ thuật vi điều khiển là một môn học củ nghành cơ điện tử. Nó được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp, tự động hóa và còn nhiều lĩnh vực khác nửa. So với kỉ thuật số thì kỉ thuật vi điều khiển nhỏ gọn hơn nhiều do nó được tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn.
Với tính ưu việt của vi điều khiển, đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển và remote tivi để điều khiển một số thiết bị dân dụng.
Sau một thời gian học tập và rèn luyện, với sự giạy bảo tận tình của thầy giáo cùng sự trợ giúp của các bạn và các tài liệu có liên quan. Em đã hoàn thành xong đề tài.
Em xin chân thành cám ơn thầy Trần Văn Hùng đã hướng dẫn em hoàn thành đề tài
Đồ án đã hoàn thành xong nhưng không thể tránh nhiều thiếu sót xin thầy giáo thông cảm cho em và chỉ bảo thêm để đề tài có thể ứng dụng rộng rải trong thực tế.

1 MỤC LỤC


Trang
LÔÌ NOÙI ÑAÀU 2
MỤC LỤC 3
CHƯƠNG DẪN NHẬP 5
CHƯƠNG 1: NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ. 6
1.1 NỘI DUNG ĐƯỢC GIAO: 6
1.2 PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ ĐƯỢC GIAO: 6
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 7
2.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: 7
2.1.1. Một số vấn đề cơ bản trong hệ thống điều khiển từ xa: 7
2.1.1.1 Kết cấu tin tức: 7
2.1.1.2 Về kết cấu hệ thống: 8
2.1.2 Các phương pháp mã hóa trong điều khiển từ xa: 8
2.2. ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI: 9
2.2.1Khái niệm về tia hồng ngoại: 9
2.2.2 Nguồn phát sáng hồng ngoại và phổ của nó: 9
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG. 11
3.1 Tổng quan về đề tài : 11
3.2 Thiết kế thiết bị: 11
3.3 Mô tả hoạt động và phần mềm: 12
CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ THIẾT BỊ VÀ LÝ THUYẾT LIÊN QUAN 13
4.1 Thiết bị phát hồng ngoại: 13
4.1 Khối thu hồng ngoại: 15
4.2 Khối vi điều khiển at melga 32l: 15
4.3 Khối hiển thị: 18
4.4 Khối công suất: 19
CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ PHẦN MỀM . 23
5.1.Lưu Đồ Chương Trình: 23
5.2.Giải thuật chương trình chính: 24
5.3 Giải thuật chương trình con phục vụ ngắt ngoài INT0: 24
KẾT LUẬN 26
Tài liệu tham khảo. 27
Phụ Lục 1: Mã số các phím remote sony. 28
Phụ Lục 2: Chương trình con phục vụ ngắt ngoài. 29