Báo Cáo Các khối PID mềm FB41, FB42, FB43

Báo cáo thực tập tốt nghiệp Các khối PID mềm FB41, FB42, FB43
I. Mở đầu
Ngày nay, cùng với sự phát triển mạnh mẽ về kinh tế, nhu cầu tự động hóa trong các
dây chuyền sản xuất là rất lớn. Trong đó chúng ta không thể không kể đến việc ứng
dụng PLC vào điều khiển các lò nung, động cơ trong các nhà máy nhằm nâng cao
chất lượng sản phẩm, nâng cao năng suất lao động, giảm chi phí sản xuất, giải phóng
người lao động ra khỏi những vị trí độc hại. Với đề tài thực tập tại phòng thí nghiệm
C9- 318 tìm hiểu các khối PID mềm FB 41, 42, 43 trong hệ thống điều khiển đây
thực sự là một cơ hội tốt cho nhóm chúng em trau dồi thêm vốn kiến thức đã được
học trên giảng đường và có những hiểu biết thực tế khi làm việc với các thiết bị.
Để hoàn thành được tốt đợt thực tập tốt nghiệp chúng em xin chân thành cảm ơn
thầy Nguyễn Văn Hòa và thầy Nguyễn Việt Dũng đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo.
Do kiến thức chuyên môn còn hạn hẹp nên trong đợt thực tập tuy đã cố gắng nhưng
chúng em không tránh khỏi những sai sót, chưa hoàn thiện. Em rất mong được sự
góp ý bổ sung của thầy để có thể phát triển thành đề tài tốt nghiệp sau này.




Báo cáo thực tập tốt nghiệp Các khối PID mềm FB41, FB42, FB43
II. Giới thiệu các module mềm trong Step 7 -300
Nhiều năm trước đây bộ điều khiển pid được coi là bộ điều khiển lý tưởng đối với
các đối tượng có mô hình liên tục. bộ pid thực sự là bộ điều khiển động mà việc thay
đổi các tham số của bộ điều khiển có khả năng làm thay đổi đặc tính động và tĩnh
của hệ thống điều khiển tự động.
Bộ điều khiển PID thực chất là thiết bị điều khiển thực hiện luật điều khiển được mô
tả bằng phương trình