Tài liệu Các khái niệm cơ bản Hệ tiên đề động lực học.

§1. Các khái niệm cơ bản.
1. Mô hình các vật thể chuyển động.
2. Hệ quy chiếu quán tính.
3. Khái niệm cơ bản về lực
a. Mô men của lực đối với một điểm.
b. Ngẫu lực
c. Hệ lực tác dụng lên cơ hệ. Phân loại các lực.
§2. Hệ tiên đề động lực học.
1. Hệ tiên đề động lực học.
2. Cơ hệ không tự do.
a. Liên kết và phản lực liên kết
i. Liên kết
ii. Phản lực lien kết
iii. Các lien kết không lý tưởng. Lực ma sát.
b. Tiên đề giải phóng liên kết