Tài liệu Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục

NỘI DUNG
2.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, hệ thống ĐKTĐ được phân ra những phần nhỏ gọi là
các phần tử (hay các khâu) của hệ thống. Mỗi phần tử có tác động ngoài vào gọi là tín hiệu vào,
ký hiệu là x , và tín hiệu biểu hiện phản ứng của phần tử đối với tác động đầu vào gọi là tín hiệu
ra của phần tử, ký hiệu là y . Mô hình phần tử được mô tả như hình 2.1.