Tài liệu Bộ truyền bánh ma sát

Hiện tượng: tín hiệu phản hồi từ camera còn bị nhiễu.

Lý do: ánh sáng hồ quang điện là nguồn gây nhiễu lớn đối với các camera quang học (sử dụng các tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến).
Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các lọai cảm biến theo nguyên lý khác, kết hợp cải thiện bằng cách cách ly tốt hơn ống kính của camera với nguồn nhiểu.