Báo Cáo Bộ điều khiển pid số cho động cơ dc ứng dụng asic

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG

DỤNG ASIC

APPLICATIONS OF ASIC TECHNOLOGY IN DESGINING A DIGITAL PID

CONTROLLER FOR DC MOTOR

SVTH: VŨ TÚ ANH - O3ĐT2

Khoa Điện Tử Viễn Thông, Trường Đại Học Bách Khoa

GVHD: KS. NGUYỄN KHÁNH AN,

ThS. NGUYỄN BÁ HỘI,

KS. NGUYỄN TRUNG KIÊN

Khoa Điện Tử Viễn Thông, Trường Đại Học Bách Khoa

TÓM TẮT:

Đề tài nghiên cứu thiết kế một ứng dụng của công nghệ ASIC. Sử dụng FPGA thực hiện bộ

điều khiển PID số cho động cơ DC. Nhân điều khiển là một bộ vi xử lý chuyên dụng được thiết

kế dựa trên cấu trúc MAC (multiplier/accumulator). Với cấu trúc MAC, phương trình sai phân

bậc 2 được thực hiện trong 4 chu kỳ xung clock hệ thống, nhờ kết hợp phép cộng dồn và phép

nhân trong một chu kỳ xung clock đơn. Thử nghiệm với FPGA Spartan-3AN cho phép tần số

clock hệ thống đến 62MHz.

ABSTRACT:

This final year project aims at using one of applications of ASIC technology in desgining a

digital PID controller for DC motor. The controller core is an application specific microprocessor

based on MAC (multiplier/accumulator). With this MAC architecture, the second order

differential equation is able to be executed in 4 clock cycles, due to accumulating and

multiplying during a single clock cycle. Testing on FPGA Spartan-3AN allows clock frequency

up to 62MHz.