Tài liệu Báo cáo Vi điều khiển

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC
1.1 PIC LÀ GÌ ??
1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC??
1.3 KIẾN TRÚC PIC
1.4 RISC VÀ CISC
1.5 PIPELINING
1.6 CÁC DÒNG PIC VÀ CÁCH LỰA CHỌN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
1.7 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PIC
1.8 MẠCH NẠP PIC
1.9 BOOTLOADER VÀ ICP (In Circuit Programming)
CHƯƠNG 2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A
2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A
2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A
2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A
2.4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ
2.4.1 BỘ NHỚ CHƯƠNG TRÌNH
2.4.2 BỘ NHỚ DỮ LIỆU
2.4.2.1 THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT SFR
2.4.2.2 THANH GHI MỤC ĐÍCH CHUNG GPR
2.4.3 STACK
2.5 CÁC CỔNG XUẤT NHẬP CỦA PIC16F877A
2.5.1 PORTA
2.5.2 PORTB
2.5.3 PORTC
2.5.4 PORTD
2.5.5 PORTE
2.6 TIMER 0
2.7 TIMER1
2.8 TIMER2
2.9 ADC
2.10 COMPARATOR
2.10.1 BỘ TẠO ĐIỆN ÁP SO SÁNH
2.11 CCP
2.12 GIAO TIẾP NỐI TIẾP

1.1 PIC LÀ GÌ ??
PIC là viết tắt của “Programable Intelligent Computer”, có thể tạm dịch là “máy tính thông
minh khả trình” do hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ:
PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều
khiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành nên dòng vi điều
khiển PIC ngày nay.
1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC??
Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển như 8051, Motorola 68HC, AVR,
ARM, . Ngoài họ 8051 được hướng dẫn một cách căn bản ở môi trường đại học, bản thân
người viết đã chọn họ vi điều khiển PIC để mở rộng vốn kiến thức và phát triển các ứng
dụng trên công cụ này vì các nguyên nhân sau:
Họ vi điều khiển này có thể tìm mua dễ dàng tại thị trường Việt Nam.
Giá thành không quá đắt.
Có đầy đủ các tính năng của một vi điều khiển khi hoạt động độc lập.
Là một sự bổ sung rất tốt về kiến thức cũng như về ứng dụng cho họ vi điều khiển
mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051.
Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC. Hiện nay tại Việt Nam cũng như trên
thế giới, họ vi điều khiển này được sử dụng khá rộng rãi. Điều này tạo nhiều thuận lợi trong
quá trình tìm hiểu và phát triển các ứng dụng như: số lượng tài liệu, số lượng các ứng dụng
mở đã được phát triển thành công, dễ dàng trao đổi, học tập, dễ dàng tìm được sự chỉ dẫn khi
gặp khó khăn,
Sự hỗ trợ của nhà sản xuất về trình biên dịch, các công cụ lập trình, nạp chương trình
từ đơn giản đến phức tạp,
Các tính năng đa dạng của vi điều khiển PIC, và các tính năng này không ngừng được
phát triển.
1.3 KIẾN TRÚC PIC
Cấu trúc phần cứng của một vi điều khiển được thiết kế theo hai dạng kiến trúc: kiến trúc
Von Neuman và kiến trúc Havard.