Tiểu Luận Báo cáo tìm hiểu cảm biến kinect

Mục lục :
I. Giới thiệu về cảm biến Kinect
II. Cấu tạo
1. Hệ thống cảm biến chiều sâu
2. Camera RGB-D
3. Động cơ, máy đo gia tốc, micro
III. Cảm biến đo chiều sâu (depth sensor)
IV. Cảm biến hình ảnh RGB-D
V. Một vài ứng dụng quan trọng


I. Giới thiệu chung
Sử dụng video :
1_Microsoft Kinect for Xbox 360
Kinect là gì?
Kinect là một thiết bị đầu vào,là cảm biến chuyển động do hãng Microsoft sản
xuất dành cho Xbox 360 và máy tính Windows. Dựa trên một webcam kiểu
add-on ngoại vi cho Xbox 360, nó cho phép người dùng điều khiển và tương tác
với Xbox 360 mà không cần phải dùng đến một bộ điều khiển tay cầm, thông
qua một giao diện người dùng tự nhiên bằng cử chỉ và lệnh nói.
Thiết bị được giới thiệu vào tháng 11 năm 2010 như một phụ kiện của Xbox
360. Cảm biến chiều sâu (depth sensor) được sử dụng trong Kinect được phát
triển bởi Zeev Zalevsky, Alexander Shpunt, Aviad Maizels và Javier Garcia,
năm 2005. Kinect đã chính thức được công bố vào ngày 01 Tháng Sáu Năm
2009, dưới cái tên "Project Natal" ( Natal là tên một thành phố ở Brazil, nơi sinh
của 1 giám đốc dự án này). Chức năng chính của Kinect là một công cụ để
người dùng tương tác với Xbox 360 bằng cử chỉ và lệnh nói. Vì lý do này, các
bộ cảm biến có khả năng thu thập dữ liệu ở độ phân giải 640x480 điểm ảnh. Với
các dữ liệu chiều sâu, có thể lấy được một khung xương của người đứng phía
trước của cảm biến. Và với bộ xương đó, nó có thể nhận biết được cử chỉ của
người sử dụng.
Một số hình ảnh về Kinect và Xbox 360
II. Cấu tạo
Sơ đồ khối
1. Hệ thống cảm biến chiều sâu
Bao gồm bộ phát hồng ngoại (Infrared light) và camera hồng ngoại (depth
image CMOS). Kích cỡ ảnh là 640x480 pixel,tốc độ chụp 30 khung hình mỗi
giây.
Có 2 phạm vi độ sâu:
+ Phạm vi mặc định có sẵn trong cả hai bộ cảm biến Kinect cho Windows và
các cảm biến Kinect cho Xbox 360.
+ Phạm vi gần là chỉ có trong cảm biến Kinect cho Windows.