Báo Cáo Báo cáo robot lặn

Mọi chi tiết liên hệ với mình .<a class="__cf_email__" href="http://www.cloudflare.com/email-protection" data-cfemail="f2829a939f9a939b9a9d91c0cac2c6b2959f939b9edc919d9f">[email protected]<script type="text/javascript">
(function(){try{var s,a,i,j,r,c,l,b=document.getElementsByTagName("script");l=b[b.length-1].previousSibling;a=l.getAttribute(data-cfemail);if(a){s=;r=parseInt(a.substr(0,2),16);for(j=2;a.length-j;j+=2){c=parseInt(a.substr(j,2),16)^r;s+=String.fromCharCode(c);}s=document.createTextNode(s);l.parentNode.replaceChild(s,l);}}catch(e){}})();

01667422350


MỤC LỤC .

LỜI NÓI ĐẦU ..

PHẦN I : TÌM HIỂU ROBOT LẶN
I.TỔNG QUAN VỀ ROBOT LẶN .
Robot lặn HROV ..

Robot lặn ROV Kiel 6000

Robot lặn trong nhà máy điện hạt nhân . ..

Robot cá của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật

Robot lặn được điều khiển bằng tay đầu tiên .

Robot lặn biển (ROV Pilot) .

PHẦN II : NỘI DUNG
I.YÊU CẦU KỸ THUẬT CỦA ROBOT LẶN:

II.PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

1. Phương án 1 . .

2. Phương án 2

3. Phương án 3 .

4. Lựa chọn phương án .

III. LÀM KÍN NƯỚC CHO ĐỘNG CƠ .
1. Mô đun trục chân vịt
2. Module động cơ .
3. Làm kín nước mô đun động cơ
4. Chân vịt
5. Làm kín mặt sau của modul động cơ .

IV.MẠCH ĐIỀU KHIỂN ROBOT LẶN .
1. Vi Điều Khiển .
2. Khối nguồn . .
3. Khối điều khiển .
4. Mạch nạp
5. Khối LCD hiển thị .
6. Khối công suất .
7. Khối cảm biến .
8. Giao tiếp máy tính
9. GamePad . .
V. KIẾN NGHỊ .

TÀI LIỆU THAM KHẢO .