Báo Cáo Báo cáo bài tập lớn xe từ hành

¬ quan vµ ®ång hå n­íc víi h×nh d¸ng cã thÓ chuyÓn ®éng ®­îc do mét kü s­ ng­êi Hy L¹p cæ ®¹i chÕ t¹o ra!
N¨m 1961, tøc lµ 20 n¨m sau khi ®· cã ®Çy ®ñ tªn, Robot c«ng nghiÖp ®Çu tiªn míi ®­îc chÕ t¹o t¹i ph©n x­ëng nhµ m¸y General Motor ë New Jersey. Cã thÓ coi ®©y lµ ®iÓm b¾t ®Çu cña ngµnh c«ng nghiÖp chÕ t¹o nhưng cç m¸y tinh vi nµy.
VËy, cã thÓ kÕt luËn g× vÒ Robot ? §ã lµ nhưng “m¸y tù ®éng ®a chøc n¨ng, cã thÓ lËp tr×nh l¹i, ®­îc thiÕt kÕ ®Ó di chuyÓn vËt chÊt, bé phËn, c«ng cô, hay c¸c thiÕt bÞ ®Æc biÖt th«ng qua nhưng chuyÓn ®éng ®· ®­îc lËp tr×nh s½n dµnh cho nhưng nhiÖm vô ®a d¹ng ”.




1.0 GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI VÀ SƠ ĐỒ KHỐI
1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

“Gần đây, ở Việt Nam đã xuất hiện một số máy thông minh, trong đó đa số là robot công nghiệp được chế tạo thành công ở Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh, Trung tâm khoa học và kĩ thuật quân sự thuộc Bộ Quốc phòng . Đó là những robot hỗ trợ việc cấp phôi, robot cấp than cho máy nghiền, robot mini bốn bậc tự do dùng trong đào tạo và lắp ráp nhỏ . Viện Cơ học thuộc Trung tâm khoa học tự nhiên và công nghệ quốc gia và một số đơn vị khác cũng đang nghiên cứu và đã mô phỏng trên máy tính các robot cơ cấu điều kiện song song, robot di động. “ (Trích báo điện tử Hà Nội Mới);

Robot có vai trò rất quan trọng trong đời sống hiện nay đặc biệt là những ứng dụng của nó trong sản xuất kinh tế, quốc phòng Tuy nhiên công nghệ chế tạo robot là 1 nghành còn khá mới mẻ với Việt Nam nên việc phát triển nghành công nghiệp này để bắt kịp với các nước phát triển khác là 1 điều vô cùng quan trọng.
Bên cạnh đó, VDK là một môn học còn khá xa lạ đối với sinh viên nên việc tìm hiểu lý thuyết kết hợp với thực hành là rất cần thiết và bổ ích.Họ VDK 8051 là họ vi điều khiển cơ bản rất thích hợp cho mọi người mới bắt đầu làm quen với VDK. Qua việc thực hiện giao tiếp giữa VDK với động cơ, cảm biến, phím bấm, LCD sẽ giúp chúng ta phần nào hiểu được cấu trúc cơ bản của VDK. Những kiến thức cơ bản đó sẽ làm nền tảng giúp chúng ta có thể tìm hiểu về các loại VDK khác.

1.2 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Sản phẩm là 1 chiếc xe tự động có chức năng tự di chuyển đế điểm mong muốn trên sân.Với các chế độ 1,2 chiếc xe có thể thực hiện được đa dạng trong việc di chuyển và có nhiều hướng phát triển thêm sau này.
Đề tài của nhóm chúng em là chế tạo sản phẩm xe tự động.Chức năng của sản phẩm là thực hiện việc di chuyển từ điểm xuất phát đến 1 điểm bất kỳ trên sân, từ đó thực hiện các đường đi cụ thể trên sân.VDK sử dụng trong đề tài là VDK họ 8051.Đây là họ VDK cơ bản thích hợp cho những người mới tìm hiểu về VDK.Đề tài chủ yếu giúp sinh viên làm quen với các chức năng cơ bản của VDK thông qua các giao tiếp với cảm biến, động cơ, LCD, phím bấm Hướng phát triển của đề tài là có thể cải tiến sản phẩm thành 1 chiếc xe đa năng thông minh, có thể thực hiện được mềm dẻo các nhiệm vụ.(Ví dụ như có thể cải tiến cho xe có thể tự chọn đường đi tối ưu nhất )













1.3 SƠ ĐỒ KHỐI


Sơ đồ khối của hệ thống



2.0 CÁC CHỈ TIÊU CỦA SẢN PHẨM
+Về chức năng:
- HÖ thèng ®iÒu khiÓn tr­íc hÕt ph¶i cã kh¶ n¨ng giao tiÕp víi ng­êi sö dông, tøc lµ cho phÐp thay ®æi thiÕt lËp hÖ thèng vµ hiÓn thÞ tr¹ng th¸i hÖ thèng. Chøc n¨ng giao tiÕp nµy ph¶i ®­îc thiÕt kÕ th©n thiÖn víi ng­êi sö dông.
- HÖ thèng ®iÒu khiÓn ph¶i cã khèi cung cÊp nguån æn ®Þnh.
- HÖ thèng cã thÓ nhËn ®­îc c¸c tÝn hiÖu b¸o nhËn ®­êng ®i.
- HÖ thèng cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn tèc ®é b¸nh xe Robot mét c¸ch linh ho¹t.
- HÖ thèng cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn c¸c m« t¬ víi c«ng suÊt kh¸c nhau theo c¶ hai chiÒu.
- Mét vÊn ®Ò lµ hÖ thèng cÇn cã chøc n¨ng hiÓn thÞ, ®Ó cho ta biÕt chÕ ®é ho¹t ®éng còng nh­ tr¹ng th¸i cña hÖ thèng.
- HÖ thèng cã kh¶ n¨ng lùa chän nhiÒu chÕ ®é ho¹t ®éng kh¸c nhau.
- Vµ yªu cÇu quan träng nhÊt ®èi víi mét hÖ thèng lµ cã ®¬n vÞ xö lý trung t©m ®Ó cã thÓ phèi hîp c¸c khèi kh¸c ho¹t ®éng ®ång thêi vµ æn ®Þnh trong toµn bé qu¸ tr×nh ho¹t ®éng.
-Có hướng phát triển sau này như cải tiến thành 1 robot thông minh hơn nữa.
+Về chất lượng sản phẩm: kết cấu cơ khí đẹp, chạy ổn định, có thể thích nghi với các mặt sân khác nhau.
+Về kinh phí: dưới 300K
+Về thời gian hoàn thành: hoàn thành trước chỉ tiêu 1 tuần.

3.0 MÔ TẢ CHI TIẾT ĐỀ TÀI
* Tên sản phẩm:xe tự động
VDK sử dụng: AT89S52
* Chức năng: thực hiện việc di chuyển tự động đến điểm đã định sẵn và các đường di chuyển khác nhau.
* Các khối cơ bản của sản phẩm:
3.1Khối nguồn
Trong khối nguồn chúng ta sử dụng 1 bình ắc quy khô 12V.Mặt khác hệ thống diều khiển cần phải có nguồn 0V và 5V để cung cấp cho khối VDK và khối cảm biến.Nguồn 0V của hệ thống ta sẽ dung chung với nguồn 0V của khối điều khiển động cơ, và được lấy trực tiếp từ nguồn của ắc quy.Còn để tạo nguồn 5 VDC chúng ta sử dụng IC ổn áp 7805, với đầu vào gồm đất chung của toàn hệ thống và nguồn 12 VDC lấy trực tiếp từ nguồn ắc quy.
Như vậy tâ có thể xây dựng được sơ đồ khối nguồn như sau: