Tài liệu Bài tập lớn truyền động điện tự động

Hệ thống điều tốc hai mạch vòng tốc độ quay và dòng điện:

R -Bộ điều chỉnh tốc độ quay;R1-Bộ điều chỉnh dòng điện ; FT- Máy phát tốc ;

FX – Máy phát xung điều khiển các tiristor của BĐ ; CBD – Cảm biến dòng điện

,ucd – điện áp chủ đạo(điện áp đặt tốc độ );un (un = ) – Điện áp phản hồi tốc độ, - Điện áp đặt dòng điện; ui (ui = I ) – Điện áp phản hồi âm dòng điện.

Bộ chỉnh lưu sơ đồ cầu 3 pha,hệ khuếch đại của bộ chỉnh lưu : Kb =48, Động cơ điện một chiều :220 (V),150(A),1200(vòng/phút) ,Rư =0.3( ),hệ số quá tải cho phép =1,5. Tổng trở mạch rotor: Rd = 0,3 ( ).

Hằng số thời gian Te =0,07(s) , Tm =0,22(s).Hệ số phản hồi dòng điện = 0,05 V/A ( 10V/1,3 Iđm)

Hệ số phản hồi tốc độ = 0,008Vphút/vòng ( 12V/nđm),

B/ Yêu cầu của hệ thống:

Chỉ tiêu trạng thái ổn định:không có sai số tĩnh;

Chỉ tiêu trạng thái động:Lượng quá điều chỉnh dòng điện 5%

Lượng quá điều chỉnh tốc độ khi khởi động không tảiđến tốc độ quay định mức 9%

C/ Nội dung cần thực hiện:

1/Xây dựng sơ đồ cấu trúc của hệ.

2/Xác định các tham số của sơ đồ cấu trúc hệ truyền động.

3/Xác định tham số bộ điều chỉnh ổn định dòng điện.

4/Xác định tham số bộ điều chỉnh tốc độ của hệ truyền động.

5/Khảo sát đặc tính động học của hệ bằng phần mềm Matlap và rút ra kết luận.

6/Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ.

D/Yêu cầu:

Thời gian nhận bài tập dài:18/04/2011 Thời gian nộp bài tập dài:18/05/2011

Tài liệu tham khảo:

1/Bùi quốc khánh cùng các tác giả

Cơ sở truyền động điện ; NXBKHKT 2005

2/Bùi Quốc Khánh,Nguyễn Văn Liễu .

Điều chỉnh tự động truyền động điện,NXBKHKT 2003

3/Nguyễn Doãn Phước

Lý thuyết điều khiểnhệ tuyến tính;NXBKHKT 2002