Đồ Án Bài tập lớn Robot Công nghiệp

Đề tài: Bài tập lớn Robot Công nghiệp


NỘI DUNG THIẾT KẾ
Chương I : Giới thiệu tổng quan về Robót
Chương II : Chọn sơ đồ nguyên lý và kết cấu của Robot
Chương III : Chọn sơ đồ và tính toán hệ thống truyền động cơ khí để quay thân Robot một góc .
Chương IV : Chọn sơ đồ và tính toán hệ truyền dẫn thuỷ lực theo phương Z và đẩy tay máy theo phương R trong hệ toạ độ trụ M (r, , z).
Chương V : Chọn sơ đồ và tính toán hệ truyền động khí nén để điều khiển kẹp nhà tay máy.
Chương VI : Tính lực momen quán tính các khâu của tay máy.
Chương VII : Lập và giải bài toán thuận nghịch để tính vị trí và chuyển vị của tay máy.
Chương VIII: Thiết kế hệ thống điều khiển.