Tiểu Luận Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy - Phân tích cấu trúc và xếp loại cơ cấu

1.PHÂN TÍCH CẤU TRÚC VÀ XẾP LOẠI CƠ CẤU

1.1Cấu tạo và nguyên lý làm việc

[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]3

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]3

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]0

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]1

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]2

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]C

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]A

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]S

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]2

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]n

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]1

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE="width: 100%"]
[TR]
[TD]B

[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
-Cơ cấu tay quay con trượt đã cho (hình 1.1) gồm
4 khâu
+giá 0:cố định
+tay quay 1 :chuyển động quay quanh điểm A
+thanh truyền ( tay biên) 2: chuyển động song phẳng
+con trượt (pittông) 3:chuyển động tịnh tiến
-Các khâu này được nối với nhau bằng 4 khớp thấp
loại 5
+khớp quay giữa giá 0 và tay quay 1
Hình 1.1:Lược đồ cơ cấu + khớp quay giữa tay quay 1 và thanh truyền 2
+khớp quay giữa thanh truyền 2 và con trượt3
+khớp trượt giữa con trượt 3 và giá 0
1.2. Số bậc tự do của cơ cấu
Vì cơ cấu trên là cơ cấu phẳng nên áp dụng công thức
W = 3n –(2P[SUB]5[/SUB] +P[SUB]4[/SUB] – R[SUB]tr[/SUB] – R[SUB]th[/SUB] ) - W[SUB]th[/SUB]
n:số khâu động ;n=3 R[SUB]tr[/SUB]:số ràng buộc trùng :R[SUB]tr[/SUB]=0
P[SUB]5[/SUB] :số khớp thấp loại 5 ;P[SUB]5[/SUB] =4 R[SUB]th[/SUB]:số ràng buộc thừa :R[SUB]th[/SUB]=0
P[SUB]4[/SUB] :số khớp loại 4 ; P[SUB]4[/SUB]=0 W[SUB]th[/SUB]:số bậc tự do thừa :W[SUB]th[/SUB]=0
W= 3n – 2P[SUB]5[/SUB] =3.3 – 2.4 =1
Bậc tự do bằng 1 nghĩa là cơ cấu đã cho có 1 khâu dẫn.