Tiểu Luận Bài tập lớn nguyên lý máy khí

MỤC LỤC
Phần 1: Tổng hợp và phân tích động học cơ cấu phẳng:
I. Tính bậc tự do- xếp loại cơ cấu chính . 3
1.1. Bậc tự do 3
1.2. Xếp loại cơ cấu . 3
II. Tổng hợp động học cơ cấu chính 3
III. Phân tích động học cơ cấu chính 4
3.1. Yêu cầu 4
3.2. Họa đồ vị trí 4
3.3. Đồ thị lực cản . 4
3.4. Họa đồ vận tốc 5
3.5. Họa đồ gia tốc . 6
Phần 2: Phân tích áp lực khớp động và tính M[SUB]cb[/SUB]:
4.1. Yêu cầu 13
4.2. Phân tích áp lực khớp động .13
4.3. Tính M[SUB]cb [/SUB] 14