Tài liệu BÀI TẬP LỚN : Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH NHIỆT



Có bộ trao đổi nhiệt cung cấp nước nóng liên tục cho hộ tiêu thụ (hình 1) với các

thông số công nghệ như sau:

+ H – Mức nước trong bình trao đổi nhiệt, [m ];

+t - Nhiệt độ nước đầu ra,[0C],

+n1 - Độ mở van V1 điều chỉnh nước cấp đầu vào;

+ q1 – Lưu lượng nước cấp đầu vào;

+n2 - Độ mở van V2 điều chỉnh nước cấp đầu vào;

+ q2 – Lưu lượng môi chất cấp nhiệt vào bình gia nhiệt;

+ qr – Lưu lượng nước ra khỏi bình gia nhiệt đến hộ tiêu thụ;

Các thông số ở trạng thái cân bằng : H0,0,n1 0,n2 0, q10, q20, qr0 = qt0 .



Nhiệm vụ :

1. Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 011.

2. Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 022.

3. Xác định bộ điều chỉnh bền vững tối ưu R1 cho vòng điều chỉnh mức nước.

4. Xác định bộ điều chỉnh bền vững tối ưu R2 cho vòng điều chỉnh nhiệt độ.

5. Đánh giá chất lượng điều chỉnh của hai hệ thống trên với đối tượng cơ sở.

6. Xác dịnh độ bất định của hai đối tượng trên, nếu độ mở của các van điều chỉnh

luôn luôn thay đổi trong khoảngn1 = 10%- 50%,n2 = 25%- 75%.

7. Vẽ các đặc tính mềm của các vòng điều chỉnh để kiểm tra dự trữ ổn định trong

các trường hợp đối tượng cơ sở và trường hợp đối tượng bất định.


Với dữ liệu đầu vào như sau :



n1 = 60%,



n2 = 20%,



1 = 1,5,



2 = 0,2.