Đồ Án Bài tập dài Tự động hoá quá trình nhiệt

​ ​ BÀI TẬP DÀI TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH NHIỆT​


YÊU CẦU

1. Xác định mô hình hàm truyền của đối tượng điều chỉnh.

2. Tổng hợp bộ điều chỉnh bền vững tối ưu.

3. Đánh giá chất lượng của mỗi vòng điều chỉnh nhận được bằng cách dựng “đặc tính mềm” của hệ hở và đặc tính quá độ của hệ kín

4. Xác định độ bất định và mô hình bất định

5. Xác định các tham số của bộ điều chỉnh bền vững

6. Đánh giá chất lượng điều chỉnh của hệ bền vững bằng cách vẽ “đặc tính mềm xấu nhất” và đặc tính quá độ xấu nhất của hệ thống.























PHẦN 1. PHÂN TÍCH BÀI TOÁN.

Các đối tượng trong công nghiệp thông chúng không những chịu sự tác động của các yếu tố đầu vào một cách chủ động mà còn chịu ảnh hưởng một cách bị động từ những tín hiệu nhiễu từ bên ngoài.






​
Hình 1.1. Đối tượng chịu ảnh hưởng của yếu tố đầu vào và nhiễu.​
Dựa vào các số liệu thực nghiệm đáp ứng đầu vào và đầu ra của đối tượng, bằng CASCAD ta sẽ tiến hành nhận dạng đối tượng (Identifying), xấp xỉ chúng thành những đối tượng cơ bản (tự cân bằng hay không có tự cân bằng). Sau đó, trên cơ sở lựa chọn bộ điều chỉnh thích hợp (phi tĩnh hay tĩnh học), tổng hợp bộ điều chỉnh bền vững tối ưu và bộ khử nhiễu cho hệ thống thoả mãn điều kiện nhất định về độ dự trữ ổn định của hệ thống cũng như độ tắt dần của đặc tính thời gian.

Sử dụng chương trình CASCAD, ta có thể mô hình hoá mỗi vòng điều khiển dưới dạng sau (Hình 1.2).












Hình 1.2. Sơ đồ chuẩn của mô hình hệ điều chỉnh một vòng.​
Trong đó :
G-Y: Kênh giá trị đặt
L-Y: Kênh nhiễu

R: Bộ điều chỉnh
O: Đối tượng điều chỉnh
D: Phần đối tượng điều chỉnh chịu tác động của kênh nhiễu
K: Bộ khử nhiễu

Theo bài toán, hệ thống cấp nước nóng có thể được chia thành hai vòng điều khiển : Vòng điều chỉnh mức nước trong bình và vòng điều chỉnh nhiệt độ nước ra.

PHẦN 2. VÒNG ĐIỂU KHIỂN MỨC NƯỚC.