Chuyên Đề Bài tập dài môn lý thuyết điều khiển tự động (làm với matlap)

Bài tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động

I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
WPID(s)=Kp(1+ +Td.s)
-Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền :
WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: